def __init__(self, node_type_list, standardization, scenes=None, attention_radius=None, robot_type=None): self.scenes = scenes self.node_type_list = node_type_list self.attention_radius = attention_radius self.NodeType = NodeTypeEnum(node_type_list) self.robot_type = robot_type self.standardization = standardization self.standardize_param_memo = dict() self._scenes_resample_prop = None

这是一个 Python 代码的类的初始化函数 `__init__`。它接收参数：
- node_type_list：节点类型列表
- standardization：标准化参数
- scenes：场景（可选）
- attention_radius：关注半径（可选）
- robot_type：机器人类型（可选）

在函数内部，它会定义和初始化多个类的成员变量：
- self.scenes：场景
- self.node_type_list：节点类型列表
- self.attention_radius：关注半径
- self.NodeType：节点类型枚举
- self.robot_type：机器人类型
- self.standardization：标准化参数
- self.standardize_param_memo：标准化参数备忘录，一个字典类型
- self._scenes_resample_prop：场景重采样比例，初始值为 None。