modbus crc16校验源码

以下是一个计算 Modbus CRC16 校验值的 C 语言函数：

#include <stdint.h>

#define CRC16_POLY 0xA001

uint16_t calculate_crc16(uint8_t *data, uint16_t length) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    uint8_t i;

    while (length--) {
        crc ^= *data++;
        for (i = 0; i < 8; i++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ CRC16_POLY;
            } else {
                crc = (crc >> 1);
            }
        }
    }

    return crc;
}

该函数接受一个指向数据缓冲区的指针和缓冲区中数据的长度作为参数，并返回计算得到的 CRC16 校验值。

其中，`CRC16_POLY` 是 CRC16 的多项式，使用 Modbus CRC16 校验时，它的值为 `0xA001`。在计算 CRC16 校验值时，要对每个字节进行按位异或运算，然后依次处理每个比特位，如果当前比特位为 1，则将 CRC 寄存器向右移动一位，并与多项式异或；如果当前比特位为 0，则只将 CRC 寄存器向右移动一位。最后返回计算得到的 CRC16 校验值即可。