1.TIM输出矩形波的周期和脉冲宽度如何确定？

TIM输出矩形波的周期和脉冲宽度可以通过以下公式计算：

周期 = (ARR + 1) * (PSC + 1) / Ftim

脉冲宽度 = CCR / Ftim

其中，ARR表示自动重载寄存器的值，PSC表示预分频器的值，CCR表示捕获比较寄存器的值，Ftim表示TIM时钟频率。

一般来说，我们需要根据具体的需求来确定ARR、PSC和CCR的值，从而实现所需的周期和脉冲宽度。例如，如果需要输出一个周期为1ms、占空比为50%的矩形波，可以按照以下步骤进行设置：

1. 确定TIM时钟频率，假设为72MHz。

2. 根据周期公式，计算ARR和PSC的值。假设要求周期为1ms，则ARR = 7199，PSC = 9。

3. 根据脉冲宽度公式，计算CCR的值。假设要求占空比为50%，则CCR = 3600。

4. 将ARR、PSC和CCR的值分别写入TIM的自动重载寄存器、预分频器和捕获比较寄存器中，即可实现所需的矩形波输出。

相关问题

用 TIM1 和 TIM3 分别输出 250Hz 和 300Hz 的矩形波，用 TIM2 测量矩形波的周期 和脉冲宽度；

好的，这是一个关于定时器的问题，我会尽力回答。

首先，需要明确的是，TIM1、TIM2、TIM3 都是定时器，它们可以用来产生各种不同的定时、计数和PWM信号。在这里，我们需要用 TIM1 和 TIM3 分别产生 250Hz 和 300Hz 的矩形波，并用 TIM2 进行测量。

以下是具体的步骤：

1. 初始化 TIM1 和 TIM3

要产生矩形波，我们需要使用定时器的 PWM 模式。首先，需要初始化 TIM1 和 TIM3 的时钟和 GPIO 端口。然后，配置 TIM1 和 TIM3 的 PWM 模式，设置输出频率为 250Hz 和 300Hz。

2. 初始化 TIM2

要测量矩形波的周期和脉冲宽度，我们需要使用定时器的输入捕获模式。首先，需要初始化 TIM2 的时钟和 GPIO 端口。然后，配置 TIM2 的输入捕获模式，使其能够捕获 TIM1 和 TIM3 输出的矩形波。

3. 测量矩形波的周期和脉冲宽度

一旦 TIM2 已经配置好了输入捕获模式，我们可以使用 TIM2 的计数器和捕获寄存器来测量矩形波的周期和脉冲宽度。

具体地，我们可以使用 TIM2 的捕获寄存器来捕获 TIM1 和 TIM3 输出的矩形波的上升沿和下降沿时间戳。然后，我们可以计算出矩形波的周期和脉冲宽度。

总结：

以上就是用 TIM1 和 TIM3 分别输出 250Hz 和 300Hz 的矩形波，并用 TIM2 测量矩形波的周期和脉冲宽度的步骤。需要注意的是，具体的代码实现因不同的开发板和编程语言而异。

STM32编写代码实现用 TIM1 和 TIM3 分别输出 250Hz 和 300Hz 的矩形波，用 TIM2 测量矩形波的周期 和脉冲宽度；

好的，您可以参考以下代码实现：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void);
void GPIO_Config(void);

int main(void)
{
    TIM_Config();
    GPIO_Config();

    while (1)
    {
        // 空循环
    }
}

void TIM_Config(void)
{
    // 使能 TIM1、TIM2、TIM3 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // TIM1 配置
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 8399;  // 时钟周期为 84Mhz/10000 = 8.4KHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 335; // 分频系数为 335
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 不分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    // TIM3 配置
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 69999;  // 时钟周期为 84Mhz/70000 = 1.2KHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 279; // 分频系数为 279
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 不分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    // TIM2 配置
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;  // 时钟周期为最大值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 167; // 分频系数为 167
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 不分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // TIM2 输入捕获配置
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  // 捕获通道 1
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  // 上升沿捕获
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;  // 选择映射到捕获通道的输入
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  // 不分频
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0F;  // 不滤波
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void GPIO_Config(void)
{
    // 使能 GPIO 时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // TIM1 GPIO 配置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  // 复用模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  // 上拉
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 速度为 50Mhz
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  // 推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);

    // TIM3 GPIO 配置
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  // 复用模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  // 上拉
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 速度为 50Mhz
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  // 推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_TIM3);

    // TIM2 GPIO 配置
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  // 复用模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  // 上拉
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 速度为 50Mhz
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  // 推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
}

其中，TIM1 和 TIM3 的输出频率可以通过修改 `TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period` 和 `TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler` 来实现，具体计算公式为：

$$
f_{out} = \frac{f_{clk}}{(TIM\_Period + 1) \times (TIM\_Prescaler + 1)}
$$

其中 $f_{clk}$ 为定时器的时钟频率，$TIM\_Period$ 和 $TIM\_Prescaler$ 分别为计数器的周期和分频系数。

TIM2 的输入捕获功能可以通过以下代码实现：

// 获取当前捕获的计数器值
uint32_t pulse_width = TIM_GetCapture1(TIM2);
// 获取当前计数器的值
uint32_t timer_value = TIM_GetCounter(TIM2);
// 计算周期
float period = (float)timer_value / 84000000.0f;
// 计算脉冲宽度
float pulse_width_sec = (float)pulse_width / 84000000.0f;

其中，`TIM_GetCapture1` 可以获取 TIM2 捕获通道 1 的计数器值，`TIM_GetCounter` 可以获取 TIM2 当前计数器的值。通过这两个值可以计算出矩形波的周期和脉冲宽度。

注意，在使用 `TIM2` 进行输入捕获时，需要在 `TIM2` 中开启一个捕获通道，这里我们使用了通道 1。具体配置可以参考代码中的 `TIM_ICInitStruct`。