autoware使用ndt_mapping建图国内不能使用定位

Autoware使用NDT Mapping进行建图时，需要精确的定位信息来实现高质量的建图结果。在国内使用定位可能会受到一些限制，如GPS信号受遮挡或干扰等，影响定位的精度和稳定性。此时，可以考虑使用其他的定位方式，如基于激光雷达的SLAM技术，来实现建图任务。同时，也可以通过加入更多的传感器信息，如IMU、编码器等，来提高定位的精度和稳定性。

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authware古诗教程

Authware古诗教程是一款专门为学习和欣赏古诗而设计的软件。它提供了丰富的古诗资源和相关的学习功能，帮助用户更好地理解和感受古代文化。

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Autoware.auto是一个自动驾驶软件平台，具有多种功能。其中一个主要功能是代客泊车和自治仓库操纵。通过Autoware.auto，您可以使用该软件来映射停车场并在其中实现自动驾驶。这意味着您可以让车辆自动停放和取车。此外，Autoware.auto还具有其他功能，例如路径规划、感知、控制等，以实现全面的自动驾驶体验。\[1\]
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- *1* *2* *3* [authware_在yonohub上轻松使用autoware auto](https://blog.csdn.net/weixin_26714375/article/details/108924804)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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