def evaluate_bezier(points, total): bezier = get_bezier_curve(points) new_points = np.array([bezier(t) for t in np.linspace(0, 1, total)]) return new_points[:, 0], new_points[:, 1]
时间: 2023-12-25 13:04:05 浏览: 67
这是一个 Python 函数,用于计算贝塞尔曲线上的点。函数的输入参数有两个:points 和 total。其中,points 是一个二维数组,表示贝塞尔曲线上的控制点坐标;total 是一个整数,表示需要计算的贝塞尔曲线上的点的总数。
该函数的主要功能是通过 get_bezier_curve 函数获取贝塞尔曲线的方程,然后使用 numpy 库中的 linspace 函数生成一组均匀分布在 [0, 1] 区间内的 t 值,通过调用贝塞尔曲线方程,计算出对应的 x, y 坐标,并存储在一个新的二维数组 new_points 中,最后返回 new_points 数组中的第一列和第二列,即贝塞尔曲线上的 x, y 坐标。
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def comb(n, k): return factorial(n) // (factorial(k) * factorial(n-k)) def get_bezier_curve(points): n = len(points) - 1 return lambda t: sum(comb(n, i)*ti * (1-t)(n-i)*points[i] for i in range(n+1)) def evaluate_bezier(points, total): bezier = get_bezier_curve(points) new_points = np.array([bezier(t) for t in np.linspace(0, 1, total)]) return new_points[:, 0], new_points将这段代码替换成B样条曲线
好的,这里是使用B样条曲线的代码:
```
import numpy as np
from scipy.interpolate import splev, splprep
def evaluate_bspline(points, total):
tck, u = splprep(points.T, k=min(3, len(points)-1))
new_points = splev(np.linspace(0, 1, total), tck)
return new_points[0], new_points[1]
```
这段代码使用了scipy库中的splprep和splev函数,splprep函数可以根据给定的控制点生成B样条曲线的参数,splev函数则可以根据这些参数和指定的参数值计算出B样条曲线上的点。在这个例子中,我们将曲线的阶数k设置为3或者控制点数减1的最小值(这里取2),可以根据需要进行调整。
Bezier基函数 Python
Bezier基函数在Python中使用两种不同的方法来定义。一种方法是通过手写代码来定义基函数,另一种方法是使用内置的bezier库来定义。
如果你选择手写代码来定义Bezier基函数,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 导入所需的库:
```
import numpy as np
```
2. 定义单个Bezier曲线的基函数:
```python
def one_bezier_curve(a, b, t):
return (1 - t) * a + t * b
```
3. 定义n次Bezier曲线的基函数:
```python
def n_bezier_curve(xs, n, k, t):
if n == 1:
return one_bezier_curve(xs[k], xs[k+1], t)
else:
return (1 - t) * n_bezier_curve(xs, n - 1, k, t) + t * n_bezier_curve(xs, n - 1, k + 1, t)
```
4. 定义Bezier曲线的函数:
```python
def bezier_curve(xs, ys, num, b_xs, b_ys):
n = 5 # 采用5次bezier曲线拟合
t_step = 1.0 / (num - 1)
t = np.arange(0.0, 1, t_step)
for each in t:
b_xs.append(n_bezier_curve(xs, n, 0, each))
b_ys.append(n_bezier_curve(ys, n, 0, each))
```
请注意,这个手写代码的示例是基于你提供的代码,并在其基础上进行了修改。
另一种方法是使用内置的bezier库来定义Bezier基函数。你需要先安装bezier库,然后按照以下步骤操作:
1. 导入所需的库:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import bezier
```
2. 定义Bezier曲线的控制点:
```python
a = np.array([[1.0, 2.1, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0], [0, 1.1, 2.1, 1.0, 0.2, 0]])
```
3. 创建Bezier曲线对象:
```python
curve = bezier.Curve(a, degree=5)
```
4. 生成Bezier曲线上的点:
```python
s_vals = np.linspace(0.0, 1.0, 30)
data = curve.evaluate_multi(s_vals)
x = data[0]
y = data[1]
```
5. 绘制Bezier曲线:
```python
plt.plot(x, y, 'y', linewidth=2.0, linestyle="-", label="Bezier Curve")
plt.show()
```
这种方法使用内置的bezier库可以更简洁地定义Bezier基函数和生成曲线。
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