如何下载 OpenCV_contrib 代码并进行编译安装

下载 OpenCV_contrib 的代码和编译安装 OpenCV_contrib 可以分为以下几个步骤：

1. 下载 OpenCV_contrib 代码

你可以从 OpenCV_contrib 的 GitHub 仓库（https://github.com/opencv/opencv_contrib）中下载最新的代码。你可以通过 git 命令行工具或者直接下载 zip 压缩包的方式获取代码。

2. 编译 OpenCV 核心库

在编译 OpenCV_contrib 之前，你需要先编译安装 OpenCV 核心库。你可以参考 OpenCV 的官方文档（https://docs.opencv.org/master/d3/d52/tutorial_windows_install.html）中的说明来进行编译安装。

3. 编译 OpenCV_contrib

编译 OpenCV_contrib 需要使用 OpenCV 的核心库。你需要使用 CMake 工具来生成编译配置文件。在 CMake 的 GUI 界面中，你需要设置 OpenCV 的核心库的路径和 OpenCV_contrib 代码的路径，并且开启需要编译的模块。然后，你需要点击“Generate”生成编译配置文件。

在生成编译配置文件之后，你可以使用 Visual Studio（Windows）或者 make 命令（Linux/MacOS）来进行编译安装。编译完成后，你可以在 OpenCV 的安装目录下找到编译好的 OpenCV_contrib 库文件。

注意事项：

- 编译 OpenCV_contrib 的时候，需要使用与 OpenCV 核心库一致的编译器和编译选项。
- OpenCV_contrib 中的某些模块可能依赖于第三方库，你需要先安装这些库并设置相应的编译选项。