objectPoints should contain vector of vectors of points of type Point3f in function 'cv::collectCalibrationData'
时间: 2023-09-21 20:06:34 浏览: 166
### 回答1:
这个错误是因为在函数 "cv::collectCalibrationData" 中,参数 "objectPoints" 应该是一个由向量组成的向量,每个向量都包含 "Point3f" 型的点。您可以检查一下您的代码,看看是不是在调用该函数时,将 "objectPoints" 参数传递为了一个错误类型或格式的变量。如果您仍然无法解决问题,请提供更多的上下文信息,以便我更好地帮助您解决问题。
### 回答2:
在函数'cv::collectCalibrationData'中,参数objectPoints应该是一个Point3f类型的点的向量的向量(vector of vectors)。具体来说,objectPoints是一个存储了多个平面点集的容器,每个平面点集都是一个Point3f类型的点的向量。
Point3f是OpenCV中定义的一种数据类型,它表示一个三维点,包含了三个浮点类型的坐标值,分别表示该点在三维空间中的x、y、z坐标。因此,objectPoints向量的每个元素都是一个平面点集,其中的每个元素都表示了一个三维点。
为了更好地理解objectPoints,可以将其想象为一个矩阵,每一行表示一个平面点集,每一列表示一个三维点的坐标。通过使用objectPoints参数,在函数'cv::collectCalibrationData'中可以传递多个平面点集的信息,便于在后续的摄像机标定过程中使用这些点集进行计算和优化。
通过使用objectPoints参数,函数'cv::collectCalibrationData'可以收集并整理多个平面点集的信息,为后续的摄像机标定提供准确的输入数据。这样的设计为用户提供了更灵活和高效的方式来处理多组平面点集,满足了不同应用场景下对于摄像机标定数据的需求。
### 回答3:
在OpenCV中,函数'cv::collectCalibrationData'中的objectPoints参数应包含Point3f类型的点的向量的向量。
Point3f是OpenCV中的一个类,用于表示三维空间中的点。其包含三个成员变量:x,y和z,分别表示点在三个坐标轴上的坐标。
在函数'cv::collectCalibrationData'中,objectPoints参数是用于存储标定对象的三维点信息的。标定对象通常是一个具有已知大小和形状的物体,通过对其进行图像采集和分析,可以推断出相机的内外参数,从而实现摄像机的准确定位。
objectPoints应该是一个向量的向量,其中每个子向量包含若干个Point3f类型的点。这样可以存储多个标定对象的信息,每个标定对象由多个三维点组成。
举个例子,如果我们要标定一个棋盘格模板,棋盘格上每个交叉点可以看作是一个三维点。我们可以在objectPoints中存储多个棋盘格的三维点信息,每个棋盘格由若干个三维点组成的向量表示。
在函数'cv::collectCalibrationData'中,当我们调用该函数时,需要传入objectPoints参数并填充数据。在使用标定函数进行相机标定之前,我们需要提前收集好标定对象的三维点信息,并将其存储在objectPoints中,以便函数可以使用这些数据进行标定。
总结而言,函数'cv::collectCalibrationData'中的objectPoints参数是用于存储标定对象的三维点信息的向量的向量,每个子向量包含Point3f类型的点,用于实现相机的准确定位和标定。
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