编写发送 06H、04H、03H、84H、42H、45H、76H、29H一组数据的程序。

好的，下面是一个简单的CAN发送数据程序（C语言）的示例，发送的数据为06H、04H、03H、84H、42H、45H、76H、29H：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

#define CAN_INTERFACE "can0"   // CAN接口名
#define CAN_ID        0x100    // 数据帧ID

int main()
{
    int s;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_frame frame;

    // 创建socket，设置CAN_RAW协议
    s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
    if (s < 0) {
        perror("socket PF_CAN failed");
        return 1;
    }

    // 获取CAN接口索引
    strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE);
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

    // 绑定socket到CAN接口
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind failed");
        return 1;
    }

    // 设置数据帧ID和数据内容
    frame.can_id = CAN_ID;
    frame.can_dlc = 8;      // 数据长度为8字节
    frame.data[0] = 0x06;
    frame.data[1] = 0x04;
    frame.data[2] = 0x03;
    frame.data[3] = 0x84;
    frame.data[4] = 0x42;
    frame.data[5] = 0x45;
    frame.data[6] = 0x76;
    frame.data[7] = 0x29;

    // 发送数据帧
    if (write(s, &frame, sizeof(frame)) != sizeof(frame)) {
        perror("write failed");
        return 1;
    }

    // 输出发送信息
    printf("CAN data sent!\n");

    return 0;
}

在上述程序中，我们首先创建了一个socket，并将其绑定到指定的CAN接口上。然后，我们设置了数据帧的ID为0x100，数据长度为8字节，数据内容为06H、04H、03H、84H、42H、45H、76H、29H。最后，我们通过write()函数将数据帧发送出去，并输出了发送信息。

需要注意的是，上述程序中使用了Linux下的socket接口和CAN_RAW协议，因此只适用于在Linux系统中运行的应用程序。如果您需要在其他操作系统或平台上运行程序，可能需要使用其他的CAN协议栈或API。