使用C++标准模板库STL，编写程序声明字符队列，插入5个元素，进队列，在依次取出并显示出来。

好的，以下是使用STL编写的C++程序，实现了您的要求：

#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

int main() {
    queue<char> q;

    // 在队列中插入5个字符
    q.push('H');
    q.push('e');
    q.push('l');
    q.push('l');
    q.push('o');

    // 依次取出并显示队列中的字符
    while (!q.empty()) {
        cout << q.front();
        q.pop();
    }
    
    return 0;
}

程序的思路如下：

1. 首先声明一个字符队列`queue<char> q`。
2. 在队列中插入5个字符。
3. 依次取出并显示队列中的字符，这里使用了STL中的`front()`和`pop()`函数。注意，取出字符的顺序是先进先出，即先取出的是'H'，最后取出的是'O'。

程序输出的结果为：

Hello

可以看到，程序成功地把队列中的字符依次取出并显示了出来。