C++,数据类型转换: mat转double

在 C++ 中，可以使用 OpenCV 库中的 cv::Mat 类型的成员函数 convertTo() 将一个 Mat 对象转换为 double 类型的数组。具体步骤如下：

1. 创建一个 Mat 对象，例如 matObj。

2. 定义一个 double 类型的指针数组，例如 doubleArray。

3. 使用 matObj.convertTo(doubleArray, CV_64F) 将 matObj 转换为 doubleArray。

完整的代码示例如下：

cv::Mat matObj = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32F); // 创建一个 3×3 的单通道 Mat 对象
double doubleArray[9]; // 定义一个 3×3 的 double 类型的数组

matObj.convertTo(doubleArray, CV_64F); // 将 matObj 转换为 doubleArray

// 输出 doubleArray 中的元素
for (int i = 0; i < 9; ++i) {
    std::cout << doubleArray[i] << " ";
}

注意，convertTo() 函数的第二个参数表示输出数组的数据类型，CV_64F 表示 double 类型。如果原始的 Mat 对象是多通道的，那么需要将 convertTo() 函数的第三个参数设置为相应的通道数。

相关问题

cv::Mat和eigen::vector3d的转换

将cv::Mat转换为eigen::Vector3d:

cv::Mat mat(3, 1, CV_64F);  // 3行1列的64位浮点型矩阵
mat.at<double>(0,0) = 1.0;
mat.at<double>(1,0) = 2.0;
mat.at<double>(2,0) = 3.0;

Eigen::Vector3d vec;
cv::cv2eigen(mat, vec);

将eigen::Vector3d转换为cv::Mat:

Eigen::Vector3d vec(1.0, 2.0, 3.0);

cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(3, 1, CV_64F);
cv::eigen2cv(vec, mat);

需要注意的是，这里的cv::Mat和Eigen::Vector3d的数据类型都是双精度浮点型(CV_64F)，如果需要其他数据类型的转换，需要相应地修改代码。

c++使用Eigen库生成mat格式数据

使用Eigen库生成mat格式数据可以按照以下步骤进行：

1. 安装Eigen库，可以从官网下载或使用包管理器进行安装。

2. 在代码中包含Eigen头文件：

   #include <Eigen/Dense>

3. 定义一个Eigen矩阵变量并设置其值：

   Eigen::MatrixXd mat(3, 3);
   mat << 1, 2, 3,
          4, 5, 6,
          7, 8, 9;

4. 将矩阵变量写入到mat格式文件中：

   std::ofstream file("matrix.mat", std::ios::out | std::ios::binary);
   if (file.is_open()) {
       mat.transposeInPlace();
       file.write((char*)&mat, sizeof(mat));
       file.close();
   }

这里将矩阵转置后输出，因为mat格式默认按列存储，而Eigen库中的矩阵默认按行存储。

注意要以二进制方式打开文件，并将矩阵变量强制转换为字符指针类型。

5. 最后可以使用Matlab等软件读取生成的mat文件，或者使用MatIO库进行读取：

   #include <matio.h>

   mat_t *matfp;
   matfp = Mat_Open("matrix.mat", MAT_ACC_RDONLY);
   if (matfp) {
       matvar_t *matvar;
       matvar = Mat_VarRead(matfp, "matrix");
       double *data = (double*)matvar->data;
       int rows = matvar->dims[0];
       int cols = matvar->dims[1];
       for (int i = 0; i < rows; i++) {
           for (int j = 0; j < cols; j++) {
               std::cout << data[j*rows+i] << " ";
           }
           std::cout << std::endl;
       }
       Mat_VarFree(matvar);
       Mat_Close(matfp);
   }

这里假设mat文件中的变量名为"matrix"。注意MatIO库中矩阵的存储顺序是按列存储的。