c的接口为:test(char* param1,const unsigned int size) python如何传参呢?
时间: 2024-03-02 16:49:39 浏览: 126
在Python中,你可以使用ctypes库来调用C的接口。对于这个接口,你可以使用ctypes.c_char_p来表示char*类型的参数,使用ctypes.c_uint来表示unsigned int类型的参数。下面是一个例子:
```python
import ctypes
# 加载C库
lib = ctypes.cdll.LoadLibrary('your_c_library.so')
# 定义参数类型
param1 = ctypes.c_char_p(b"your_param")
size = ctypes.c_uint(10)
# 调用C接口
lib.test(param1, size)
```
在这个例子中,我们使用ctypes.c_char_p将字符串转化为char*类型的参数,使用ctypes.c_uint将整数转化为unsigned int类型的参数,然后调用C接口。
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首先,这一系列的 API 涉及到了 BLE 控制器的初始化、广播、扫描、连接等操作,可以用于实现 BLE 设备与手机端的通信。
以下是一个简单的例程,演示如何使用这些 API 发送数据给手机端:
```c
#include <zephyr.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#define DEVICE_NAME "My_BLE_Device"
#define DEVICE_NAME_LEN (sizeof(DEVICE_NAME) - 1)
#define ADV_LEN 3
// 广播数据
static struct bt_data adv_data[] = {
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR)),
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN),
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, 0x01, 0x02, 0x03),
};
// 扫描回调函数
static void scan_callback(const bt_addr_le_t *addr, s8_t rssi, u8_t adv_type,
struct net_buf_simple *buf) {
// TODO: 处理扫描到的数据
}
void main(void) {
int err;
struct bt_le_adv_param adv_param = BT_LE_ADV_PARAM_INIT(
BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE | BT_LE_ADV_OPT_USE_NAME,
BT_GAP_ADV_FAST_INT_MIN, BT_GAP_ADV_FAST_INT_MAX, NULL);
struct bt_le_scan_param scan_param = BT_LE_SCAN_PARAM_INIT(
BT_LE_SCAN_TYPE_PASSIVE, BT_LE_SCAN_OPT_NONE, 0, 0);
// 初始化 BLE 控制器
err = ble_controller_init(K_PRIO_COOP(2));
if (err) {
printk("Failed to initialize BLE controller (err %d)\n", err);
return;
}
// 初始化 HCI 驱动
err = hci_driver_init();
if (err) {
printk("Failed to initialize HCI driver (err %d)\n", err);
return;
}
// 启用 BLE 栈
err = bt_enable(NULL);
if (err) {
printk("Failed to enable Bluetooth (err %d)\n", err);
return;
}
// 开始广播
err = bt_le_adv_start(&adv_param, adv_data, ARRAY_SIZE(adv_data), NULL, 0);
if (err) {
printk("Failed to start advertising (err %d)\n", err);
return;
}
// 开始扫描
err = bt_le_scan_start(&scan_param, scan_callback);
if (err) {
printk("Failed to start scanning (err %d)\n", err);
return;
}
// TODO: 发送数据给手机端
// 停止扫描
bt_le_scan_stop();
// 停止广播
bt_le_adv_stop();
// 关闭 BLE 栈
bt_disable();
}
```
上面的例程中,我们首先定义了一些常量和变量,包括设备名称、广播数据、扫描参数等。在 `main` 函数中,我们依次调用了 BLE 控制器初始化、HCI 驱动初始化、启用 BLE 栈、开始广播和扫描等操作。然后,我们可以在 TODO 注释处添加发送数据的代码。最后,我们停止扫描、停止广播和关闭 BLE 栈。
需要注意的是,在使用这些 API 之前,我们需要在设备的 DTS 文件中配置好蓝牙硬件的信息,并在 Kconfig 中启用蓝牙支持。此外,还需要在 `prj.conf` 文件中添加以下配置:
```
CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_HCI=y
CONFIG_BT_CONN=y
CONFIG_BT_L2CAP=y
CONFIG_BT_SMP=y
CONFIG_BT_GATT=y
CONFIG_BT_SCAN=y
CONFIG_BT_OBSERVER=y
CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
CONFIG_BT_CENTRAL=y
CONFIG_BT_WHITELIST=y
CONFIG_BT_PRIVACY=y
```
这样,我们才能正确地使用这些 API 来实现 BLE 设备与手机端的通信。
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