用Keil写一个定时器的代码，延时0.5ms

好的，以下是代码：

#include <reg52.h>

void delay(unsigned int xms)
{
unsigned int i,j;
for(i=xms;i>;i--)
for(j=110;j>;j--);
}

void main()
{
TMOD = x01; // 定时器工作在模式1
TH = xFC; // 定时器初值
TL = x66;
TR = 1; // 启动定时器
while(1)
{
if(TF == 1) // 定时器溢出
{
TF = ; // 清除溢出标志
TH = xFC; // 重新赋初值
TL = x66;
delay(500); // 延时.5ms
}
}
}

相关问题

51单片机。用keil5写代码。请用合适的方式实现时钟倒计时功能，具体要求如下，使用定时器0工作方式2实现计时，时间从00：01：30开始计时，倒计时到00：00：00的时候，稳定显示，同时流水灯模块8个LED同时闪烁，时间间隔为0.5秒。

51单片机（如8051、AT89系列）常用定时器0实现倒计时功能，这里我们用Keil5来演示一个简单的实现。假设我们使用的是8051兼容的单片机，比如STC12C5A60S2，先了解一下主要步骤：

1. **硬件配置**：
- 定时器0需配置为工作方式2，用作定时脉冲输出。
- 使用P0口的最低位接LED灯作为流水灯，其他7位作为计数器。

2. **头文件和全局变量**：

   #include <reg52.h>
   sbit led = P0^0; // 流水灯的LED
   uint8_t hour, minute, second; // 计时器变量

3. **定时器0配置**：

   void timer0_init() {
       TMOD = 0x02; // 工作方式2
       TH0 = 0xFD; // 设置初始定时初值，计算出1分钟（12*60ms）
       TL0 = 0xFD;
       EA = 1;      // 开启总中断
       ET0 = 1;     // 启动T0中断
   }

4. **中断服务程序（ISR）**：

   void interrupt Tim0 Overflow() interrupt 1 {
       second--;

       // 每分钟检查是否到了下一分
       if(second == 0) {
           second = 59;
           minute--;
           if(minute == 0) {
               minute = 59;
               hour--;
               if(hour == 0) {
                   hour = 23; // 保持在一天范围内
               }
           }
       }

       // 当小时为0，分钟为0，秒为0时，LED闪烁
       if(hour == 0 && minute == 0 && second == 0) {
           for(int i = 0; i < 8; ++i) {
               led = ~led;
               __delay_ms(500);
           }
       }
   }

5. **主程序**：

   void main() {
       timer0_init();
       while(1) {} // 无限循环，等待外部中断触发
   }

6. **注意事项**：
- `__delay_ms(500)`是一个延时函数，根据实际单片机的晶振频率可能会有所不同，需要适当调整。
- `~led` 表示取反操作，LED灯的闪烁效果。

用keil5写一个stm32小车前进后退的代码

好的，下面是一个简单的 STM32 小车前进后退的代码，使用 Keil 5 编写，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"

// 定义 GPIO 端口和引脚
#define IN1_PORT GPIOA
#define IN1_PIN GPIO_Pin_0
#define IN2_PORT GPIOA
#define IN2_PIN GPIO_Pin_1
#define IN3_PORT GPIOA
#define IN3_PIN GPIO_Pin_2
#define IN4_PORT GPIOA
#define IN4_PIN GPIO_Pin_3

// 定义前进和后退的宏
#define FORWARD 1
#define BACKWARD 2

// 延时函数，使用 SysTick 实现
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    SysTick->LOAD = ms * 9000;  // 设置定时器值
    SysTick->CTRL = 0x01;       // 启动定时器
    while (!(SysTick->CTRL & 0x10000));  // 等待定时器超时
    SysTick->CTRL = 0;          // 关闭定时器
}

// 控制电机的函数
void motor_control(uint8_t direction)
{
    if (direction == FORWARD) {
        GPIO_SetBits(IN1_PORT, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2_PIN);
        GPIO_SetBits(IN3_PORT, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4_PIN);
    } else if (direction == BACKWARD) {
        GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1_PIN);
        GPIO_SetBits(IN2_PORT, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3_PIN);
        GPIO_SetBits(IN4_PORT, IN4_PIN);
    } else {  // 停止
        GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4_PIN);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 初始化 GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(IN1_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(IN2_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(IN3_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(IN4_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 设置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  // 设置预分频器，定时器时钟为 72MHz / 7200 = 10kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;     // 设置定时器周期，定时器时钟为 10kHz，所以 1000 个时钟周期为 100ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    // 主循环
    while (1) {
        // 小车前进
        motor_control(FORWARD);
        delay_ms(1000);  // 前进 1 秒钟
        
        // 小车后退
        motor_control(BACKWARD);
        delay_ms(1000);  // 后退 1 秒钟
        
        // 小车停止
        motor_control(0);
        delay_ms(500);   // 停止 0.5 秒钟
    }
}

这个代码使用了定时器和 SysTick 来实现延时，可以让小车按照一定的时间间隔前进、后退和停止。具体的引脚和定时器配置可以根据实际情况调整。