QT上位机解析和显示ESP32cam通过IP传输过来的视频流。

QT上位机可以通过使用OpenCV库来解析和显示ESP32cam通过IP传输过来的视频流。

步骤如下：

1. 在QT工程中添加OpenCV库的头文件和链接库。

2. 创建QT界面，包含一个QLabel控件用于显示视频流。

3. 使用QT的信号与槽机制，绑定一个定时器信号和槽函数，定时从IP地址获取视频流数据，解析并显示在QLabel控件中。

4. 在槽函数中，使用OpenCV库中的VideoCapture类读取视频流数据，并使用cv::imshow函数显示在QLabel控件中。

5. 为了实现流畅的视频播放，可以使用多线程来处理视频流数据，解析和显示分别在不同的线程中进行。

示例代码如下：

#include <QMainWindow>
#include <QTimer>
#include <QLabel>
#include <opencv2/opencv.hpp>

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void updateVideo();

private:
    QTimer *m_timer;
    QLabel *m_display;
    cv::VideoCapture m_camera;
};

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    m_timer = new QTimer(this);
    m_display = new QLabel(this);
    setCentralWidget(m_display);

    m_camera.open("http://192.168.1.100:81/stream");
    m_camera.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    m_camera.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

    connect(m_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateVideo()));
    m_timer->start(30);  // 30ms定时器

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    m_timer->stop();
    delete m_timer;
    delete m_display;
}

void MainWindow::updateVideo()
{
    cv::Mat frame;
    m_camera.read(frame);
    cv::imshow("Video", frame);
    m_display->setPixmap(QPixmap::fromImage(QImage(frame.data, frame.cols, frame.rows, frame.step, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped()));
}

在上面的示例代码中，使用VideoCapture类打开IP地址为"http://192.168.1.100:81/stream"的视频流，并设置分辨率为640x480。定时器每30ms触发一次updateVideo槽函数，该函数中读取视频流数据并使用imshow函数在本地显示。最后将Mat类型数据转换为QImage类型数据，并在QLabel控件中显示。