open3d点云法向量显示

要在Open3D中显示点云法向量，可以使用以下代码：

import open3d as o3d

# 读取点云
pointcloud = o3d.io.read_point_cloud("path/to/pointcloud.ply")

# 计算法向量
pointcloud.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.1, max_nn=30))

# 显示点云和法向量
o3d.visualization.draw_geometries([pointcloud], point_show_normal=True)

在这个示例中，我们首先使用`o3d.io.read_point_cloud()`函数读取点云。然后，我们使用`estimate_normals()`函数计算点云的法向量。为了计算法向量，我们指定了一个`search_param`参数，它告诉Open3D使用KD树来搜索点云中每个点的最近邻居，并使用最近邻居来计算法向量。最后，我们使用`o3d.visualization.draw_geometries()`函数将点云和法向量可视化。在这个函数中，我们设置了`point_show_normal`参数为`True`，以便显示法向量。

注意：在计算法向量之前，必须先对点云进行下采样或滤波，以避免计算出的法向量出现错误。