open3d法向量可视化

在Open3D中，可以使用以下代码来可视化点云的法向量：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 估计法向量
pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.1, max_nn=30))

# 可视化法向量
o3d.visualization.draw_geometries(\[pcd\], point_show_normal=True)

这段代码首先读取点云文件，然后使用`estimate_normals`函数估计点云的法向量。在可视化时，通过设置`point_show_normal=True`来显示法向量。运行代码后，将会显示点云以及与每个点相关联的法向量。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [open3d提取每个点的法向量并可视化](https://blog.csdn.net/weixin_53610475/article/details/129184259)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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