open3d 点云法向量计算

Open3D是一个功能强大的开源库，用于处理3D数据。它提供了许多功能，包括点云处理、几何形状处理、3D可视化、深度学习和机器学习等。

Open3D可以很容易地计算点云的法向量。下面是一个简单的例子：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 计算法向量
o3d.geometry.estimate_normals(pcd)

# 可视化点云和法向量
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

在上面的代码中，我们首先使用o3d.io.read_point_cloud()函数读取点云数据。然后，我们使用o3d.geometry.estimate_normals()函数计算点云的法向量。最后，我们使用o3d.visualization.draw_geometries()函数可视化点云和法向量。

注意：在计算法向量之前，需要确保点云数据已经被加载到内存中。