点云侠.open3d 计算点云的表面曲率.

要使用Open3D计算点云的表面曲率，可以使用`compute_point_cloud_normals`函数计算点云中每个点的法向量，然后使用`compute_point_cloud_curvature`函数计算每个点的曲率。以下是一个示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")

# 计算法向量
o3d.geometry.estimate_normals(pcd)

# 计算曲率
pcd_curvature = o3d.geometry.compute_point_cloud_curvature(pcd)

# 打印曲率
print(pcd_curvature.curvature)

在这个例子中，`cloud.pcd`是一个点云文件的路径。`estimate_normals`函数用于计算点云中每个点的法向量，`compute_point_cloud_curvature`函数用于计算点云中每个点的曲率。最后，可以通过`pcd_curvature.curvature`访问所有点的曲率。