怎么把字符从openmv传到msp430f5529单片机上
时间: 2023-07-31 11:09:42 浏览: 61
要将字符从OpenMV传输到MSP430F5529单片机上,您可以使用串口通信进行数据传输。以下是一种可能的方法:
1. 首先,确保OpenMV和MSP430F5529单片机之间有可用的串口连接。您可以使用OpenMV的UART模块和MSP430F5529的UART模块进行连接。
2. 在OpenMV上编写代码以读取字符并通过UART发送。您可以使用OpenMV的`uart`模块来设置和配置UART通信。下面是一个示例代码:
```python
import sensor
import image
import time
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, baudrate=9600, timeout_char=1000)
# 读取字符并发送
while(True):
char = uart.readchar()
uart.write(char)
time.sleep(10)
```
请注意,此示例代码仅演示了如何从串口读取字符并将其发送回串口。
3. 在MSP430F5529上编写代码以接收字符。您可以使用MSP430F5529的UART模块来设置和配置UART通信。下面是一个示例代码:
```c
#include <msp430.h>
volatile char received_char;
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停止看门狗定时器
P1SEL |= BIT1 + BIT2; // 选择P1.1和P1.2作为UART功能
P1SEL2 |= BIT1 + BIT2;
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择SMCLK作为UART时钟
UCA0BR0 = 104; // 设置波特率为9600
UCA0BR1 = 0;
UCA0MCTL = UCBRS0; // 设置调制解调器时钟为1MHz,波特率为9600
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // 初始化UART模块
IE2 |= UCA0RXIE; // 使能UART接收中断
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 进入低功耗模式
while(1);
}
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
{
received_char = UCA0RXBUF; // 接收到的字符保存到全局变量中
// 处理接收到的字符
}
```
请注意,此示例代码仅演示了如何从UART接收字符并将其保存到全局变量中。您可以根据需要进行进一步处理。
通过以上步骤,您应该能够将字符从OpenMV传输到MSP430F5529单片机上。请根据您的具体需求进行代码的修改和调整。
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