STM32F013HAL库中没有定义UART_IDLE_Callback回调函数

是的，你说得没错。在 STM32F013 系列的 HAL 库中，似乎确实没有定义 `UART_IDLE_Callback` 回调函数。因此，如果需要在接收空闲时进行相应的处理，可能需要手动编写空闲中断的处理函数。

具体来说，可以在 `USARTx_IRQHandler()` 中检查空闲中断标志位，然后在标志位被触发时进行相应的处理。示例代码如下：

void USARTx_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huartx, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huartx); // 清除 IDLE 标志位
        // 进行数据处理
    }
}

其中，`huartx` 是 UART 句柄，需要根据实际情况进行修改。需要注意的是，在使用此方法时，需要在 CubeMX 中开启空闲中断，并将中断优先级设置为相应的值。同时，需要在 `main()` 函数中打开全局中断开关，否则中断无法正常工作。