生成一个用C52单片机,超声波测距,oled屏幕

时间: 2023-05-29 21:03:09 浏览: 59
显示距离的程序 首先,我们需要连接超声波传感器和OLED显示屏到C52单片机上。超声波传感器需要连接到P1口(触发引脚)和P2口(接收引脚),而OLED显示屏需要连接到I2C总线(SCL和SDA引脚)。 接下来,我们可以编写以下程序: #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define SDA P1_0 #define SCL P1_1 #define TRIG P1_2 #define ECHO P1_3 typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; void delay_us(uint n) { while(n--) { _nop_(); } } void i2c_start() { SDA = 1; SCL = 1; delay_us(2); SDA = 0; delay_us(2); SCL = 0; } void i2c_stop() { SDA = 0; SCL = 1; delay_us(2); SDA = 1; delay_us(2); } void i2c_write(uchar dat) { uchar i; for(i = 0; i < 8; i++) { SDA = (dat & 0x80) >> 7; dat <<= 1; SCL = 1; delay_us(2); SCL = 0; delay_us(2); } SDA = 1; SCL = 1; delay_us(2); SCL = 0; } void oled_init() { i2c_start(); i2c_write(0x78); i2c_write(0xAE); // display off i2c_write(0xD5); // set display clock divide ratio/oscillator frequency i2c_write(0x80); i2c_write(0xA8); // set multiplex ratio i2c_write(0x3F); i2c_write(0xD3); // set display offset i2c_write(0x00); i2c_write(0x40); // set display start line i2c_write(0x8D); // set charge pump i2c_write(0x14); i2c_write(0x20); // set memory mode i2c_write(0x00); i2c_write(0xA1); // set segment remap i2c_write(0xC8); // set com output scan direction i2c_write(0xDA); // set com pins hardware configuration i2c_write(0x12); i2c_write(0x81); // set contrast control i2c_write(0xCF); i2c_write(0xD9); // set pre-charge period i2c_write(0xF1); i2c_write(0xDB); // set vcomh deselect level i2c_write(0x40); i2c_write(0xA4); // set entire display on/off i2c_write(0xA6); // set normal/inverse display i2c_write(0xAF); // display on i2c_stop(); } void oled_clear() { uchar i, j; for(i = 0; i < 8; i++) { i2c_start(); i2c_write(0x78); i2c_write(0x00); i2c_write(0xB0 + i); i2c_write(0x00); i2c_write(0x10); for(j = 0; j < 128; j++) { i2c_write(0x00); } i2c_stop(); } } void oled_show_num(uint num) { uchar i, j, k; uchar buf[4]; buf[0] = num / 1000; buf[1] = (num / 100) % 10; buf[2] = (num / 10) % 10; buf[3] = num % 10; for(i = 0; i < 8; i += 2) { i2c_start(); i2c_write(0x78); i2c_write(0x00); i2c_write(0xB0 + i); i2c_write(0x00); i2c_write(0x10); for(j = 0; j < 4; j++) { for(k = 0; k < 8; k++) { if((oled_font_5x8[buf[j]][k] >> i) & 0x01) { i2c_write(0xFF); } else { i2c_write(0x00); } } } i2c_stop(); } } uint get_distance() { uint distance; TRIG = 0; delay_us(2); TRIG = 1; delay_us(10); TRIG = 0; while(!ECHO); TMOD = 0x09; TH0 = 0; TL0 = 0; while(ECHO); TR0 = 1; while(!ECHO); TR0 = 0; distance = (TH0 * 256 + TL0) / 58; return distance; } void main() { oled_init(); oled_clear(); while(1) { uint distance = get_distance(); oled_show_num(distance); delay_ms(500); } } 在此程序中,我们定义了一些常量和变量,包括超声波传感器的触发和接收引脚、OLED屏幕的SDA和SCL引脚,以及显示距离的变量。 我们还定义了一些函数,包括延迟函数、I2C总线操作函数、OLED显示初始化函数、清除OLED显示屏幕函数、显示距离的函数和获取距离的函数。 在主函数中,我们初始化OLED显示屏幕、清除屏幕并循环执行获取距离并显示的操作。 以上就是一个用C52单片机、超声波传感器和OLED显示屏幕实现距离测量的程序。

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