开源的蓝牙协议栈及其代码

以下是一些开源的蓝牙协议栈及其代码：

1. BlueZ：这是一个著名的开源蓝牙协议栈，支持Linux操作系统。它提供了一个完整的蓝牙协议栈，包括了蓝牙管理器、蓝牙协议栈、蓝牙应用程序接口等。它的代码托管在GitHub上，是一个非常受欢迎的开源项目。

2. Zephyr：这是一个实时操作系统，支持多种嵌入式平台，包括蓝牙协议栈。它的蓝牙协议栈是基于BlueZ的，但是进行了一些修改和优化，以适应嵌入式系统的需求。

3. NimBLE：这是一个轻量级的蓝牙协议栈，专门为嵌入式设备设计。它的代码托管在GitHub上，是一个非常容易集成和使用的蓝牙协议栈。

4. BTstack：这是一个适用于嵌入式系统的蓝牙协议栈，支持多种操作系统和平台。它的代码托管在GitHub上，是一个非常灵活和可定制的蓝牙协议栈。

以上是一些常见的开源蓝牙协议栈及其代码，您可以根据自己的需求选择适合自己的协议栈。