Linux下QT编写的蓝牙测试程序及其功能介绍

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资源摘要信息: "蓝牙测试软件包提供了一个基于Qt框架的蓝牙通讯测试工具,专为Linux操作系统设计。该工具能够执行一系列蓝牙操作,包括扫描可用设备、连接到目标蓝牙设备、发送数据以及断开与蓝牙设备的连接等。在Linux环境下运行此软件包能够进行有效的蓝牙通讯测试,适用于开发人员和工程师在嵌入式系统或桌面环境中对蓝牙功能进行调试和验证。" 详细知识点: 1. Qt框架介绍: - Qt是一个跨平台的C++应用程序框架,由挪威Trolltech公司开发。它被广泛应用于开发图形用户界面程序以及非GUI程序,如工具和控制台应用程序。 - Qt提供了丰富的类库,支持包括但不限于文件处理、网络通讯、多线程、图形、声音和数据库等。 - 通过Qt Creator,开发者可以使用它提供的集成开发环境(IDE)来创建项目,进行代码编写、调试和编译。 2. 蓝牙技术概述: - 蓝牙是一种无线通讯技术标准,用于在固定设备、移动设备及个人区域网(PANs)之间进行低成本短距离数据交换。 - 蓝牙技术支持点对点和点对多点的数据交换,广泛应用于手机、耳机、计算机、打印机等电子设备。 - 蓝牙技术经历了多个版本的发展,包括蓝牙1.x、蓝牙2.x、蓝牙3.x和蓝牙4.x以及最新的蓝牙5.x版本,每个新版本都引入了新的功能和改进,例如蓝牙5.0增加了传输距离和速度。 3. Linux操作系统上的蓝牙开发: - Linux内核中包含有蓝牙子系统,提供蓝牙设备的驱动支持以及蓝牙协议栈。 - 在Linux平台上进行蓝牙开发,通常需要依赖bluez软件包,它是一个开源的蓝牙协议栈实现。 - 开发者可以使用Qt提供的蓝牙类如QLowEnergyController、QLowEnergyService等来开发蓝牙低功耗(BLE)应用。 - 除了Qt以外,开发者也可以使用其他库如BlueZ D-Bus API,通过D-Bus消息系统与蓝牙守护进程通信进行蓝牙开发。 4. 蓝牙测试软件包的功能实现: - 扫描: 蓝牙测试软件包提供接口扫描附近的蓝牙设备,通常通过调用Qt的QLowEnergyController类实现。 - 连接: 软件包允许用户连接到发现的蓝牙设备,连接过程涉及与目标设备建立低功耗蓝牙连接。 - 发送数据: 连接成功后,软件包支持向蓝牙设备发送数据,数据传输基于蓝牙的GATT协议。 - 断开: 用户可以随时断开与蓝牙设备的连接,类似于断开网络连接。 5. 蓝牙测试软件包的应用场景: - 嵌入式系统开发: 在开发带蓝牙功能的嵌入式设备时,可以使用该测试软件包进行功能验证。 - 蓝牙产品调试: 在蓝牙产品生产前的测试阶段,可以利用此软件包来测试产品的通讯能力。 - 软件开发验证: 对于开发蓝牙通讯软件的工程师,该工具可用于验证蓝牙通讯模块的代码实现。 6. Linux环境下的蓝牙使用: - 在Linux系统中使用蓝牙设备时,用户通常需要在系统设置中进行配对和连接操作。 - 对于开发者而言,除了使用图形界面的设置工具外,还可以通过编写脚本和程序调用bluez提供的命令行工具或D-Bus接口进行蓝牙设备的管理。 7. Qt在Linux蓝牙开发中的优势: - Qt的跨平台特性使得开发者可以使用同一套代码在不同操作系统上实现蓝牙通讯功能。 - Qt为蓝牙开发提供了高级抽象的API,简化了蓝牙通讯协议的复杂性。 - Qt的信号槽机制提供了事件驱动编程的方式,适用于处理蓝牙事件和数据的异步接收和处理。 综上所述,通过本软件包提供的Qt程序,可以方便地在Linux环境下开发和测试蓝牙通讯功能。软件包的核心功能覆盖了蓝牙设备的发现、连接、数据交换及断开操作,为蓝牙相关应用的开发和调试提供了极大的便利。

以下代码有什么错误static struct bflb_device_s uart0; extern void shell_init_with_task(struct bflb_device_s shell); static int btblecontroller_em_config(void) { extern uint8_t __LD_CONFIG_EM_SEL; volatile uint32_t em_size; em_size = (uint32_t)&__LD_CONFIG_EM_SEL; if (em_size == 0) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM160KB_EM0KB); } else if (em_size == 321024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM128KB_EM32KB); } else if (em_size == 641024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } else { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } return 0; } void bt_enable_cb(int err) { if (!err) { bt_addr_le_t bt_addr; bt_get_local_public_address(&bt_addr); printf("BD_ADDR:(MSB)%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x(LSB) \n", bt_addr.a.val[5], bt_addr.a.val[4], bt_addr.a.val[3], bt_addr.a.val[2], bt_addr.a.val[1], bt_addr.a.val[0]); ble_cli_register(); } } int main(void) { board_init(); configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4)); uart0 = bflb_device_get_by_name("uart0"); shell_init_with_task(uart0); /* set ble controller EM Size / btblecontroller_em_config(); / Init rf */ if (0 != rfparam_init(0, NULL, 0)) { printf("PHY RF init failed!\r\n"); return 0; } // Initialize BLE controller #if defined(BL702) || defined(BL602) ble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #else btble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #endif // Initialize BLE Host stack hci_driver_init(); bt_enable(bt_enable_cb); vTaskStartScheduler();#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" #define PROFILE_NUM 1 #define PROFILE_A_APP_ID 0 static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); bluetooth_start_advertising(); while (1) { bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败,需要处理错误 break; } break; } default: break; } }

2023-05-25 上传

#include "shell.h" #include <FreeRTOS.h> #include "task.h" #include "board.h" #include "bluetooth.h" #include "conn.h" #if defined(BL702) || defined(BL602) #include "ble_lib_api.h" #elif defined(BL616) #include "btble_lib_api.h" #endif #include "hci_driver.h" #include "bl616_glb.h" #include "ble_cli_cmds.h" #include "rfparam_adapter.h" #include "hci_core.h" static struct bflb_device_s uart0; extern void shell_init_with_task(struct bflb_device_s shell); static int btblecontroller_em_config(void) { extern uint8_t __LD_CONFIG_EM_SEL; volatile uint32_t em_size; em_size = (uint32_t)&__LD_CONFIG_EM_SEL; if (em_size == 0) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM160KB_EM0KB); } else if (em_size == 321024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM128KB_EM32KB); } else if (em_size == 641024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } else { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } return 0; } void bt_enable_cb(int err) { if (!err) { bt_addr_le_t bt_addr; bt_get_local_public_address(&bt_addr); printf("BD_ADDR:(MSB)%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x(LSB) \n", bt_addr.a.val[5], bt_addr.a.val[4], bt_addr.a.val[3], bt_addr.a.val[2], bt_addr.a.val[1], bt_addr.a.val[0]); ble_cli_register(); } } int main(void) { board_init(); configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4)); uart0 = bflb_device_get_by_name("uart0"); shell_init_with_task(uart0); /* set ble controller EM Size / btblecontroller_em_config(); / Init rf */ if (0 != rfparam_init(0, NULL, 0)) { printf("PHY RF init failed!\r\n"); return 0; } // Initialize BLE controller #if defined(BL702) || defined(BL602) ble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #else btble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #endif // Initialize BLE Host stack hci_driver_init(); bt_enable(bt_enable_cb); vTaskStartScheduler(); while (1) { } }如何修改运行该代码的单片机能被设备扫描到给出完整代码

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#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" // 设备名称 #define PROFILE_NUM 1 // 设备支持的服务数量 #define PROFILE_A_APP_ID 0 // 第一个服务的ID static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { // 初始化蓝牙协议栈 bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); // 设置设备名称 bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); // 创建一个服务 bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); // 添加服务的特征值 bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); // 开始广播 bluetooth_start_advertising(); while (1) { // 等待事件 bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { // 收到广播包,可以连接该设备 ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { // 处理写操作 ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败,需要处理错误 break; } break; } default: break; } }给出无注释代码

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