根据自定义modbus协议完成串口通信

对于自定义modbus协议，需要先进行协议定义，包括功能码、数据格式、帧格式等。以下是一个简单的例子：

1. 功能码：

- 0x01：读取单个寄存器
- 0x02：读取多个寄存器
- 0x03：写单个寄存器
- 0x04：写多个寄存器

2. 数据格式：

- 寄存器地址：2字节，高位在前
- 寄存器值：2字节，高位在前

3. 帧格式：

- 地址码：1字节
- 功能码：1字节
- 数据域长度：1字节
- 数据域：根据功能码和数据域长度确定
- CRC校验：2字节，低位在前

根据以上定义，可以进行串口通信的代码实现，以下是一个简单的Python代码示例：

import serial
import struct

# 定义常量
ADDR = 0x01
BAUDRATE = 9600
PORT = '/dev/ttyS0'

# 计算CRC校验
def calc_crc(data):
    crc = 0xFFFF
    for i in range(len(data)):
        crc ^= data[i]
        for j in range(8):
            if (crc & 0x0001):
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

# 读取单个寄存器
def read_reg(s, reg_addr):
    data = struct.pack('>BBHH', ADDR, 0x01, reg_addr, 0x0001)
    crc = calc_crc(data)
    data += struct.pack('<H', crc)
    s.write(data)
    resp = s.read(8)
    if len(resp) == 8:
        addr, func, len1, val, crc = struct.unpack('>BBHBH', resp)
        if addr == ADDR and func == 0x01 and len1 == 0x02:
            return val
    return None

# 写单个寄存器
def write_reg(s, reg_addr, reg_val):
    data = struct.pack('>BBHH', ADDR, 0x03, reg_addr, reg_val)
    crc = calc_crc(data)
    data += struct.pack('<H', crc)
    s.write(data)
    resp = s.read(8)
    if len(resp) == 8:
        addr, func, reg, val, crc = struct.unpack('>BBHHH', resp)
        if addr == ADDR and func == 0x03 and reg == reg_addr and val == reg_val:
            return True
    return False

# 打开串口
s = serial.Serial(PORT, BAUDRATE, timeout=1)

# 读取寄存器
val = read_reg(s, 0x1000)
if val is not None:
    print('Read success: %d' % val)
else:
    print('Read failed')

# 写入寄存器
if write_reg(s, 0x1000, 0x1234):
    print('Write success')
else:
    print('Write failed')

# 关闭串口
s.close()

需要注意的是，需要根据具体的协议定义和设备规格进行修改。同时，也需要根据实际情况进行错误处理和异常处理。