请帮我设计一个stm32f103程序使其可以接收来自python串口通信的字符，并根据接受的字符控制两个级联MAX7219led点阵显示上箭头下箭头左箭头右箭头四种不同的表情，在未接收到时显示问号的表情

### 回答1：
好的，下面给出一个简单的程序框架，你可以在此基础上进行修改和完善。

首先，需要在stm32f103上初始化串口模块，以便接收来自python的串口通信。以下是一个简单的串口初始化代码：

void USART1_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

然后需要在主函数中实现串口接收和处理函数。以下是一个简单的代码框架：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// 定义四种表情
uint8_t arrow_up[] = {0x18, 0x3C, 0x7E, 0xFF, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18};
uint8_t arrow_down[] = {0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0xFF, 0x7E, 0x3C, 0x18};
uint8_t arrow_left[] = {0x18, 0x3C, 0x7E, 0xFF, 0xFF, 0x7E, 0x3C, 0x18};
uint8_t arrow_right[] = {0x18, 0x3C, 0x7E, 0xFF, 0xFF, 0x3C, 0x7E, 0x18};
uint8_t question_mark[] = {0x3C, 0x42, 0x9D, 0xA1, 0x9D, 0x42, 0x3C, 0x00};

int main(void)
{
    USART1_Init();

    while (1)
    {
        // 检查串口是否有数据
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            // 读取串口数据
            uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

            // 处理接收到的数据
            switch (data)
            {
            case 'u':
                // 显示箭头向上
                max7219_display(arrow_up);
                break;
            case 'd':
                // 显示箭头向下
                max7219_display(arrow_down);
                break;
            case 'l':
                // 显示箭头向左
                max7219_display(arrow_left);
                break;
            case 'r':
                // 显示箭头向右
                max7219_display(arrow_right);
                break;
            default:
                // 显示问号
                max7219_display(question_mark);
                break;
            }
        }
    }
}

其中，`max7219_display`函数是用来控制MAX7219显示模块的函数，你需要根据具体的硬件接口和驱动方式来实现该函数。

希望这个程序框架能对你有所帮助！

### 回答2：
要设计一个能够接收来自Python串口通信的字符，并根据接收的字符控制两个级联MAX7219 LED点阵显示不同表情的STM32F103程序，我们可以按照以下步骤进行：

1. 确保你已经配置好STM32F103开发环境，包括使用适当的开发板、Keil或者其他集成开发环境等。

2. 配置串口通信：使用STM32F103的串口功能与计算机（Python）进行通信。设置串口波特率、数据位、停止位等参数，并确保STM32F103正确地接收和发送数据。

3. 引入MAX7219库：在你的STM32F103程序中，引入MAX7219库，以便控制MAX7219 LED点阵模块的显示。这个库可以包括LED点阵的初始化、数据传输等功能。

4. 编写程序逻辑：在STM32F103程序中，编写逻辑来接收Python发送的字符，并根据接收的字符控制MAX7219 LED点阵显示不同的表情。

a. 首先，创建一个变量来存储接收到的字符。

b. 使用串口接收函数，将接收到的字符存储到该变量中。

c. 根据接收到的字符，编写条件语句来确定要显示的表情。可以使用switch语句或者if-else语句来实现。

d. 为了显示不同的表情，使用MAX7219库提供的函数，将相应的数据发送到MAX7219 LED点阵模块。

5. 设置默认表情：在未接收到字符时，显示一个问号的表情。在主程序循环中，添加一个条件语句来检查是否接收到字符。如果没有接收到字符，则发送问号的表情数据到MAX7219 LED点阵模块。

6. 在Python端发送字符：编写Python程序来发送字符到STM32F103的串口。可以使用Python的串口通信库，如pySerial来实现。

通过以上步骤，你可以设计一个STM32F103的程序，使其能够接收来自Python串口通信的字符，并根据接收的字符控制两个级联MAX7219 LED点阵显示上箭头、下箭头、左箭头、右箭头四种不同的表情，在未接收到字符时显示问号的表情。

### 回答3：
首先，要实现串口通信，需要在Stm32f103上配置串口的参数。假设使用USART1作为串口，波特率为9600，通过PA9和PA10引脚与电脑相连。

在初始化中，将配置USART1的引脚和波特率：

void USART1_Init(void){
    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
 
    // 使能USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
 
    // 引脚复用映射配置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
    // USART配置
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
 
    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

接下来，需要在主循环中读取串口接收到的字符：

int main(void){
    // 初始化串口
    USART1_Init();
 
    // 初始化MAX7219
    MAX7219_Init();
    
    char received_char;
 
    while(1){
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET){
            // 读取接收到的字符
            received_char = USART_ReceiveData(USART1);
 
            // 根据接收到的字符控制MAX7219显示的表情
            switch(received_char){
                case 'U':
                    MAX7219_Display(UP_ARROW);
                    break;
                case 'D':
                    MAX7219_Display(DOWN_ARROW);
                    break;
                case 'L':
                    MAX7219_Display(LEFT_ARROW);
                    break;
                case 'R':
                    MAX7219_Display(RIGHT_ARROW)
                    break;
                default:
                    MAX7219_Display(QUESTION_MARK);
                    break;
            }
        }
    }
}

其中，MAX7219_Display函数用于显示不同表情，具体的实现需要根据你使用的MAX7219库来决定。

希望对你有帮助！