matlab标定鱼眼相机
时间: 2023-08-20 14:45:29 浏览: 157
MATLAB的鱼眼标定
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要在MATLAB中进行鱼眼相机标定,可以按照以下步骤:
1. 拍摄鱼眼相机的标定图像,需要至少拍摄10张以上的不同角度、不同姿态的图像。
2. 利用MATLAB中的“Camera Calibrator”工具箱进行相机标定。在工具箱中选择“鱼眼镜头”作为相机类型,然后导入拍摄的标定图像。
3. 在标定过程中,需要选择标定板的类型和大小,以及标定板在图像中的特征点数量。
4. 标定完成后,可以得到相机的内参、外参和畸变参数等信息。
5. 最后,可以利用得到的相机参数对鱼眼相机的图像进行校正,以提高图像的质量和准确度。
需要注意的是,鱼眼相机的标定与普通相机不同,需要选择特殊的标定板和标定方法。同时,鱼眼相机的畸变比较严重,需要进行更加精细的校正。
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