matlab标定鱼眼相机

要在MATLAB中进行鱼眼相机标定，可以按照以下步骤：

1. 拍摄鱼眼相机的标定图像，需要至少拍摄10张以上的不同角度、不同姿态的图像。

2. 利用MATLAB中的“Camera Calibrator”工具箱进行相机标定。在工具箱中选择“鱼眼镜头”作为相机类型，然后导入拍摄的标定图像。

3. 在标定过程中，需要选择标定板的类型和大小，以及标定板在图像中的特征点数量。

4. 标定完成后，可以得到相机的内参、外参和畸变参数等信息。

5. 最后，可以利用得到的相机参数对鱼眼相机的图像进行校正，以提高图像的质量和准确度。

需要注意的是，鱼眼相机的标定与普通相机不同，需要选择特殊的标定板和标定方法。同时，鱼眼相机的畸变比较严重，需要进行更加精细的校正。