KeyNum = Key_GetNum(); if(KeyNum == 1) { Speed += 50; if(Speed > 100) { Speed = -100; } }

根据你提供的代码片段，我看到你使用了一个名为Key_GetNum()的函数来获取按键的值，并根据不同的按键值进行速度调整操作。

如果KeyNum的值为1，表示按下了特定的按键（可能是你定义的某个按键）。在这种情况下，你将速度Speed增加50。然后，你检查Speed的值是否超过100，如果超过了100，将Speed设置为-100。

这段代码的作用是逐步增加Speed的值，但在达到100后，将Speed重置为-100，创建一个速度范围在-100到100之间的循环。

请注意，这只是代码片段的一部分，无法判断整个代码的逻辑。如果你有其他问题或需要更多帮助，请提供更多代码细节或背景信息。

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#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "Key.h" #include "Motor.h" uint8_t KeyNum; int8_t Speed; int main(void) { OLED_Init(); Motor_Init(); Key_Init(); //Motor_SetSpeed(1); OLED_ShowString(1,1,"Speed:"); while(1) { KeyNum = Key_GetNum(); if(KeyNum == 1) { Speed += 50; if(Speed > 100) { Speed = -100; } } Motor_SetSpeed(Speed); OLED_ShowSignedNum(1,7,Speed,3); } }

根据你提供的代码，我看到你使用了一个名为Motor_SetSpeed()的函数来设置电机的速度。你还使用OLED显示屏来显示速度值。

在主循环中，你先调用Key_GetNum()函数获取按键值，然后判断如果按键值为1（可能是你定义的某个按键），则将Speed增加50。如果Speed超过了100，将其设置为-100。

接下来，你调用Motor_SetSpeed(Speed)函数来设置电机的速度，传入的参数是Speed变量的值。最后，使用OLED_ShowSignedNum()函数在OLED显示屏上显示Speed的数值。

根据这段代码，当按下按键1时，Speed的值会逐步增加50，并且在达到100后循环重置为-100。Motor_SetSpeed()函数会根据Speed的值来控制电机的速度。请确保Motor_Init()函数正确初始化了电机和相关引脚。

需要注意的是，这段代码只实现了速度的控制，并没有具体实现转向功能。要实现转向，你可能需要使用两个电机分别控制左右轮，并根据需要控制它们的旋转方向和速度来实现不同的转向动作。具体实现细节可能需要根据你使用的硬件和电路配置进行调整。

KeyNum=key();

这段代码是检测独立按键的状态，将按键状态存储在KeyNum变量中。通常情况下，key()函数的实现会读取硬件接口上独立按键所对应的GPIO口的状态（高电平或低电平），并将其映射为按键状态（按下或未按下）。根据具体的硬件接口和按键接线方式，不同的GPIO口状态可能对应不同的按键状态，需要根据具体情况进行调试和修改。在这段代码中，如果读取到按键状态为1，即表示按键被按下，会执行后续的正转代码。