python中绘制栅格地图

在Python中，可以使用matplotlib库来绘制栅格地图。下面是一个简单的例子：

import matplotlib.pyplot as plt

# 绘制栅格地图
def draw_grid_map(grid_map):
    fig, ax = plt.subplots()
    for i in range(len(grid_map)):
        for j in range(len(grid_map[0])):
            if grid_map[i][j] == 0:
                ax.add_patch(plt.Rectangle((j, i), 1, 1, color='white'))
            elif grid_map[i][j] == 1:
                ax.add_patch(plt.Rectangle((j, i), 1, 1, color='black'))
    plt.xlim([0, len(grid_map[0])])
    plt.ylim([0, len(grid_map)])
    plt.xticks([])
    plt.yticks([])
    plt.show()

# 示例地图
grid_map = [
    [0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0, 1, 1, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0, 1, 1, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0]
]

# 绘制地图
draw_grid_map(grid_map)

运行以上代码，将会绘制出一个栅格地图，其中1代表障碍物，0代表可通行区域。你可以根据自己的需求修改地图内容和绘制函数中的参数。