stm32 chr寄存器

STM32中的CHR寄存器是USART的控制寄存器之一，用于配置USART的数据格式和通信参数。CHR寄存器包含以下位域：

- M：数据位数选择，0表示8位数据，1表示9位数据。
- PCE：奇偶校验使能，0表示禁用奇偶校验，1表示启用奇偶校验。
- PS：奇偶校验选择，0表示偶校验，1表示奇校验。
- TE：发送使能，0表示禁用发送，1表示启用发送。
- RE：接收使能，0表示禁用接收，1表示启用接收。
- MME：9位数据模式使能，0表示8位数据模式，1表示9位数据模式。
- CMIE：接收完成中断使能，0表示禁用中断，1表示启用中断。
- M0/M1：9位数据模式下的最高位数据位，根据MME位的值来选择是否使用。

CHR寄存器的访问方式为读写，可以使用STM32的寄存器操作函数来进行访问。

相关问题

stm32 oled相关函数

在STM32中，使用OLED显示屏需要先进行硬件连接，然后使用相应的库函数进行驱动。以下是一些常用的STM32 OLED相关函数：

1. `void OLED_Init(void)` ：初始化OLED显示屏。

2. `void OLED_Clear(void)` ：清空整个OLED屏幕。

3. `void OLED_SetPos(unsigned char x, unsigned char y)` ：设置OLED屏幕上的光标位置。

4. `void OLED_ShowChar(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char chr)` ：在OLED屏幕上显示一个字符。

5. `void OLED_ShowString(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)` ：在OLED屏幕上显示一个字符串。

6. `void OLED_DrawBMP(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char y1,unsigned char BMP[])` ：在OLED屏幕上显示一个BMP图片。

以上函数都可以在相关的OLED库文件中找到。需要注意的是，不同型号的OLED屏幕可能需要使用不同的库函数进行驱动。

stm32f407弹珠

### STM32F407 单片机弹珠游戏开发与硬件设计

#### 硬件组件选择
对于基于STM32F407单片机的弹珠游戏开发，硬件部分的选择至关重要。考虑到性能需求以及成本效益，可以选择OV2640摄像头模块来捕捉游戏区域内的动态情况[^2]。该模块能够提供足够的分辨率用于检测小球的位置变化。

#### 软件架构规划
为了实现高效的图像处理算法，在软件层面推荐使用OpenMV IDE进行初步测试和原型搭建。尽管OpenMV采用了更高端的处理器（如STM32F7），其丰富的库函数和支持Python编程的特点使得开发者能快速验证想法并优化算法逻辑。然而，当转向实际产品化阶段时，则应考虑移植这些功能到性价比更高的平台——即本案例中的STM32F407上运行C/C++代码。

#### 关键数据结构定义
针对电压转换等特定应用场景下的数值表示问题，可以在Keil MDK环境下通过如下方式声明一个联合体变量`volt_union`：

union f_to_char {
    uint8_t chr[4];
    float ft0;
} volt_union;

此方法允许程序在同一内存位置存储不同类型的数据成员而不改变地址偏移量，从而简化了浮点数与其他格式间相互转化的过程[^3]。

#### 控制策略实施
在控制方面，需引入PID控制器或其他先进的反馈机制以确保电机响应速度和平稳度均能满足预期效果；同时配合编码器获取实时位移信息以便调整输出力矩大小，进而精准操控挡板动作完成接住或反弹的动作指令执行[^1]。