c++ OpenCV函数实现已知直线的起点终点求过中点的垂线，函数的返回值为 cv::Vec4f，函数的输入参数为线段的起点终点

下面是一个返回 cv::Vec4f 的函数示例：

cv::Vec4f perpendicular_bisector(const cv::Point2f& pt1, const cv::Point2f& pt2)
{
    // 计算中点
    cv::Point2f mid((pt1.x + pt2.x) / 2, (pt1.y + pt2.y) / 2);

    // 计算垂线
    float slope = -(pt2.x - pt1.x) / (pt2.y - pt1.y);
    float b = mid.y - slope * mid.x;

    // 返回垂线的参数向量
    return cv::Vec4f(-slope, 1, b, 0);
}

该函数接受两个 cv::Point2f 类型的起点和终点作为输入，返回一个新的 cv::Vec4f 类型的参数向量，表示过中点的垂线。该函数的实现和前面给出的代码类似，只不过将直线的起点和终点改为了函数的输入参数。

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c++ OpenCV函数实现已知直线的起点终点求过中点的垂线，函数的返回值为 cv::Vec4f

下面是一个返回 cv::Vec4f 的函数示例：

cv::Vec4f perpendicular_bisector(const cv::Vec4f& line)
{
    // 计算起点和终点
    cv::Point2f pt1(line[0], line[1]);
    cv::Point2f pt2(line[2], line[3]);

    // 计算中点
    cv::Point2f mid((pt1.x + pt2.x) / 2, (pt1.y + pt2.y) / 2);

    // 计算垂线
    float slope = -(pt2.x - pt1.x) / (pt2.y - pt1.y);
    float b = mid.y - slope * mid.x;

    // 返回垂线的参数向量
    return cv::Vec4f(-slope, 1, b, 0);
}

该函数接受一个 cv::Vec4f 类型的直线参数向量作为输入，返回一个新的 cv::Vec4f 类型的参数向量，表示过中点的垂线。该函数的实现和前面给出的代码类似，只不过将绘制垂线改为了返回垂线的参数向量。

c++ OpenCV已知直线的起点终点求过中点的垂线

你可以使用OpenCV中的函数来实现该算法。下面是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 定义起点和终点
    Point pt1(100, 100);
    Point pt2(200, 200);

    // 计算中点
    Point mid((pt1.x + pt2.x) / 2, (pt1.y + pt2.y) / 2);

    // 计算垂线
    double slope = -(double)(pt2.x - pt1.x) / (double)(pt2.y - pt1.y);
    double b = mid.y - slope * mid.x;

    // 绘制垂线
    Mat img(300, 300, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
    line(img, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 2);
    line(img, Point(mid.x - 50, slope * (mid.x - 50) + b), Point(mid.x + 50, slope * (mid.x + 50) + b), Scalar(0, 255, 0), 2);
    imshow("img", img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

该代码中，首先定义起点 `pt1` 和终点 `pt2`，然后计算中点 `mid`。接着根据中点和直线斜率计算垂线的截距 `b`。最后使用 `line` 函数绘制起点和终点的直线和中点处的垂线。