env.scenes = scenes if len(scenes) > 0: mini_string = '' if 'mini' in version: mini_string = '_mini' data_dict_path = os.path.join(output_path, 'nuScenes_' + data_class + mini_string + '_full.pkl') with open(data_dict_path, 'wb') as f: dill.dump(env, f, protocol=dill.HIGHEST_PROTOCOL) print('Saved Environment!')

这段代码实现的是将场景信息存储到本地，并判断场景列表长度是否大于0。如果是，则执行以下操作：

1. 定义一个 mini_string 变量，如果版本含有'mini'，则将 mini_string 设为 "_mini"；
2. 定义数据字典路径（data_dict_path），为存储在输出路径下的文件名；
3. 打开该路径并以二进制写入模式创建文件，然后使用 dill 库对 env 变量进行序列化并保存到文件中；
4. 最后输出 "Saved Environment!" 以表示环境信息已经成功保存。