用200SMARTPLC和编码器来测长度程序

以下是一个使用200SMARTPLC和编码器测量长度的示例程序：

import snap7
import struct
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
A_pin = 17
B_pin = 18

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(A_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(B_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 初始化PLC连接
plc = snap7.client.Client()
plc.connect('192.168.0.1', 0, 1)

# 编码器计数器
counter = 0

# 200SMARTPLC传感器参数
db_number = 1  # 数据块编号
start_address = 0  # 起始地址
data_type = 'REAL'  # 数据类型
scale_factor = 1000.0  # 缩放因子，将PLC中的值转化为实际长度值的比例

# 读取200SMARTPLC传感器值
def read_200SMARTPLC():
    data = plc.db_read(db_number, start_address, 4)
    value = struct.unpack('>f', data)[0]
    distance = value / scale_factor
    return distance

# 编码器回调函数
def encoder_callback(channel):
    global counter
    if GPIO.input(B_pin):
        counter += 1
    else:
        counter -= 1

# 设置编码器回调函数
GPIO.add_event_detect(B_pin, GPIO.RISING, callback=encoder_callback)

# 测量长度
while True:
    distance = read_200SMARTPLC()
    print("Distance: %.2f mm, Counter: %d" % (distance, counter))
    time.sleep(0.1)

# 断开PLC连接和清理GPIO
plc.disconnect()
GPIO.cleanup()

该程序使用snap7库来连接PLC，并通过PLC中的数据块地址读取200SMARTPLC传感器的值，计算物体的位移长度。同时通过编码器的计数器来记录物体的位移方向和距离。每隔0.1秒输出一次测量结果，直到程序被停止。

需要注意的是，该示例程序仅供参考，实际使用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。同时，为了保证测量精度和稳定性，需要注意200SMARTPLC传感器和编码器的安装和校准。另外，需要根据PLC的型号和设置来确定数据块编号和起始地址。