用Hi3861开发一个智能窗帘，实现人机互动。代码实现智能窗帘手机远程遥控功能，不含APP功能开发，只开发单片机功能

首先，我们需要准备以下硬件材料：

- Hi3861开发板
- 步进电机
- 电机驱动板
- 限位开关
- 电源适配器

然后，我们可以按照以下步骤实现智能窗帘的控制：

1. 连接硬件设备

将步进电机、电机驱动板和限位开关连接在一起，并将其与Hi3861开发板连接。同时，将电源适配器连接到电机驱动板上，以提供电源。

2. 编写代码

使用Hi3861开发板上的Keil C51软件，编写控制代码。在代码中，我们需要实现以下功能：

- 通过限位开关检测窗帘的位置，并避免窗帘超出其运动范围。
- 控制步进电机旋转，以控制窗帘的开合。
- 通过串口通信实现与手机的远程遥控功能。

以下是一个简单的代码示例：

#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>

sbit limitSwitch = P1^0;
sbit motorEnable = P1^1;
sbit motorPulse = P1^2;
sbit motorDirection = P1^3;

void delay(int time)  // 延时函数
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++)
        for(j = 0; j < 120; j++);
}

void init()  // 初始化函数
{
    limitSwitch = 1;
    motorEnable = 0;
    motorPulse = 0;
    motorDirection = 0;
}

void moveWindow(int position)  // 控制窗帘开合
{
    int i;
    for(i = 0; i < position; i++)
    {
        motorPulse = 1;
        delay(1);
        motorPulse = 0;
        delay(1);
    }
}

void main()
{
    int position = 0;  // 窗帘位置
    init();  // 初始化

    while(1)
    {
        if(limitSwitch == 0)  // 检测限位开关
        {
            position = 0;
            motorDirection = 1;  // 反向旋转
            motorEnable = 1;
            while(limitSwitch == 0);  // 等待限位开关松开
            motorEnable = 0;  // 停止电机
        }
        else
        {
            if(position < 1000)  // 控制位置在0~1000之间
            {
                position++;
                motorDirection = 0;  // 正向旋转
                motorEnable = 1;
                moveWindow(10);  // 控制电机旋转
                motorEnable = 0;  // 停止电机
            }
        }
    }
}

在代码中，我们使用limitSwitch变量检测限位开关的状态。如果限位开关被触发，窗帘将被移动到开放位置。否则，我们将使用moveWindow函数控制电机旋转，以将窗帘移动到指定的位置。

3. 上传代码

将代码上传到Hi3861开发板，然后将其连接到电源适配器。现在，我们可以使用串口通信实现与手机的远程遥控功能。