在阶跃激励实验中，为什么激励值设定为 20，而不是 1？

### 回答1：
在阶跃激励实验中，激励值设定为 20 是为了使智能体更快地学习到正确的行为。如果将激励值设定为 1，那么智能体可能需要进行很多次试错才能找到正确的行为，并且这个过程可能会非常漫长。而将激励值设定为 20 可以让智能体更快地意识到正确的行为，并且在这个行为上获得更多的奖励，从而更快地学习到正确的决策。此外，激励值的大小也取决于具体的任务和智能体，需要根据实际情况进行调整。

### 回答2：
在阶跃激励实验中，激励值设定为 20 而不是 1 是基于以下考虑。

首先，阶跃激励实验旨在测试系统在面对不同激励值时的响应和调节能力。如果将激励值设定为 1，可能会出现以下情况：系统过于敏感，对微小的激励做出非常大的响应，这可能导致控制过程不稳定。此外，由于激励值较小，可能无法准确测量和分析系统的动态响应。

其次，将激励值设定为 20 具有一定的挑战性。较大的激励值可以更好地检验系统的负载能力和响应速度。在实际控制系统中，往往需要快速而准确地对系统进行调节，以应对外部变化。将激励值设定为 20 可以模拟这种情况，评估系统对快速响应所需的能力。

此外，选择适当的激励值也需要考虑实验的成本和可行性。如果激励值过大，可能需要更多的资源和设备来完成实验，增加实验成本和难度。因此，在平衡实验设计的可行性和结果质量之间，将激励值设定为 20 是一个相对合适的选择。

综上所述，在阶跃激励实验中将激励值设定为 20 而不是 1，是为了测试系统对较大激励的响应和调节能力，模拟快速响应场景，同时兼顾实验成本和可行性。

### 回答3：
阶跃激励实验是一种用于测试系统反应的控制系统实验。在该实验中，通过给系统输入一个阶跃信号（即由一个固定值突然变为另一个固定值的信号），观察系统的输出变化。

激励值设定为20，而不是1，有以下几个原因：

1. 增大响应范围：如果激励值设定为1，系统的响应将非常小，难以观察到明显的变化。而将激励值设定为较大的20，可以使系统的响应增大，使相应的输出更加明显，便于观察和分析。

2. 保持实验精度：在调整系统参数时，为了获得准确的响应数据，通常需要测量系统在不同激励值下的输出。如果激励值设定为1，系统的输出变化可能非常微小，难以准确测量。而使用较大的激励值20，则可以更容易地获得系统输出的准确数据，提高实验的精度。

3. 实验设计考虑：阶跃实验通常用于评估系统的性能和稳定性。适当选择较大的激励值，使系统处于较大的变化范围内，能够更全面地测试和评估系统的响应特性，既能保证实验的有效性，也能提高实验的可靠性和可重复性。

综上所述，将激励值设定为20而不是1，可以增大系统的响应范围，提高实验的精度，并更全面地评估系统的性能，从而更有效地进行阶跃激励实验。