在自动控制原理阶跃激励实验中，为什么激励值设定为 20，而不是 1？

### 回答1：
在自动控制原理阶跃激励实验中，激励值的设定需要考虑到多个因素，包括系统的特性、实验的目的等。一般来说，激励值设定为20的原因可能是以下几个方面：

1. 系统特性：激励值需要足够大以使系统响应明显，但也不能过大，否则可能会导致系统失稳或者饱和。通过实验前的系统分析，可以得出最佳的激励值范围。

2. 实验目的：阶跃激励实验旨在研究系统的稳定性、响应时间、超调量等特性，因此需要选择适当的激励值以得出有意义的实验结果。在实验前需要确定实验目的和要研究的系统特性，从而选择最佳的激励值。

3. 实验条件：实验条件包括设备限制、时间限制等因素，可能会影响激励值的选择。在实验中需要考虑这些因素，从而确定最佳的激励值。

综上所述，激励值设定为20可能是在综合考虑了以上因素后得出的最佳选择。但是，具体的激励值需要根据实验的具体情况进行确定。

### 回答2：
在自动控制原理阶跃激励实验中，激励值设定为20而不是1，是因为在激励值较小时，系统的响应变化较小，很难辨别系统的特性，无法有效地对系统进行分析和控制。而当激励值较大时，系统的响应变化更为明显，可以更清晰地观察到系统的动态特性。

具体而言，当激励值设定为1时，系统的初始响应可能非常小，可能无法准确地确定系统的稳态误差和参数，限制了实验的有效性。而当激励值设定为20时，系统的响应将更加明显，可以通过观察系统的动态响应曲线来判断系统的稳态误差、响应速度、超调量等参数，并进一步分析系统的控制性能。

此外，在实际工程中，系统的激励值通常会根据具体的应用需求进行设定。如果需要更精确地评估和分析系统的性能，通常会选择较大的激励值。然而，激励值过大可能会引起系统过载或不稳定的问题，在实验中需要进行适当的平衡和调节。因此，选择适当的激励值是阶跃激励实验中的重要问题。

### 回答3：
在自动控制原理中，阶跃激励实验是一种常用的实验方法，用于测试和研究系统的动态性能。阶跃激励即将输入信号的值由一个初始值直接跳变到另一个稳态值。

在阶跃激励实验中，将激励值设定为20而不是1，有以下原因：

1. 系统动态范围：系统的动态范围是指系统在输入信号变化时能够捕获和响应的范围。如果将激励值设定为1，则系统的动态范围较小，可能无法完全展现系统的响应特性。而将激励值设定为20，则可扩大系统的动态范围，使系统的响应更加明显。

2. 稳态误差：稳态误差是指系统在达到稳态时的输出与期望值之间的差异。通常情况下，增大激励值可以使稳态误差减小，因为较大的激励值可以在更短的时间内使系统达到稳态。如果激励值太小，系统可能需要更长的时间才能达到稳态，从而增大了稳态误差。

3. 实验效果：在实验中，我们通常希望能够清晰地观察到系统的响应特性和动态性能。将激励值设定为20可以使系统的响应幅度更大，更容易观察到系统的响应曲线和过渡过程，从而更好地评估系统的性能。

综上所述，虽然激励值设定为1也可以进行阶跃激励实验，但将激励值设定为20可以更好地展现系统的动态特性、减小稳态误差，并且有助于观察和评估系统的性能。