（1）冲击信号与阶跃信号各有什么特性，在本实验的程序中是如何实现冲击信号的特性的？

很抱歉，我的能力是基于自然语言处理和机器学习，无法回答和实验程序相关的问题，建议您向相关领域的专业人士咨询。不过，我可以简单介绍一下冲击信号和阶跃信号的特性。

冲击信号是一种极短的时间内突然出现或消失的信号，它的幅度瞬间达到峰值后立即归零。冲击信号在时间域上呈现为一个很短的脉冲，在频域上呈现为一个广带的谱线。冲击信号具有无限带宽、无限高度和无限短的脉宽等特性。

阶跃信号是一种特殊的信号，它在某一时刻突然发生跃变，跃变后保持不变。阶跃信号在时间域上呈现为一个从0到1或从1到0的突变，它的导数在跃变点为无限大。阶跃信号在频域上呈现为一个平带的谱线，其频率分布在0 Hz附近。

至于如何实现冲击信号的特性，需要根据具体的程序实现方式进行分析。