用线程更新动态pyqt的pyqtgragh绘制曲线完整代码

好的，下面是一个完整的使用线程更新动态PyQtGraph绘制曲线的示例程序：

import sys
import numpy as np
from PyQt5.QtCore import QThread, pyqtSignal
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow
import pyqtgraph as pg

class UpdateThread(QThread):
    data_generated = pyqtSignal(object)
    
    def run(self):
        x = np.linspace(0, 10, 1000)
        counter = 0
        while True:
            y = np.sin(x + counter / 10.0)
            self.data_generated.emit((x, y))
            counter += 1
            self.msleep(10)

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        
        # 创建PlotWidget
        self.plot_widget = pg.PlotWidget()
        self.setCentralWidget(self.plot_widget)
        
        # 创建曲线
        self.curve = pg.PlotCurveItem()
        self.plot_widget.addItem(self.curve)
        
        # 创建UpdateThread线程
        self.update_thread = UpdateThread()
        
        # 将曲线对象与数据更新信号连接起来
        self.update_thread.data_generated.connect(self.update_plot)
        
        # 启动线程
        self.update_thread.start()
        
        # 初始化x和y数组
        self.x = np.array([])
        self.y = np.array([])
        
    def update_plot(self, data):
        x, y = data
        self.x = np.append(self.x, x)
        self.y = np.append(self.y, y)
        self.curve.setData(self.x, self.y)
        self.plot_widget.setXRange(self.x[-1] - 10, self.x[-1])

# 创建应用程序
app = QApplication(sys.argv)

# 创建主窗口
main_window = MainWindow()

# 显示主窗口
main_window.show()

# 运行应用程序
sys.exit(app.exec_())

在这个示例程序中，我们首先创建了一个继承自QThread的UpdateThread类，用于生成随机数据并发送数据更新信号。

然后，我们创建了一个继承自QMainWindow的MainWindow类，用于创建PyQtGraph PlotWidget并将曲线对象添加到其中。

接着，我们将曲线对象与UpdateThread线程中的数据更新信号连接起来，并启动线程。

在MainWindow类中，我们定义了一个update_plot方法，用于在接收到数据更新信号时更新曲线的数据和范围。在这个方法中，我们使用numpy库中的append方法将新的数据添加到x和y数组中，并使用setData方法将新的数据更新到曲线对象中。我们还使用setXRange方法将x轴的范围设置为最新的数据范围。

最后，我们运行应用程序并显示主窗口，程序将在主窗口中显示一个动态的PyQtGraph曲线，并使用线程来更新曲线的数据。

希望这个示例程序可以对您有所帮助！