我使用stm32实时输出音频到功放，采样频率为16000，需要一个移频防啸叫程序

移频防啸叫算法是一种常用的数字信号处理技术，用于实现音频处理中的啸叫抑制。下面是一种移频防啸叫程序的示例代码：

#define SAMPLE_RATE 16000
#define CUT_OFF_FREQ 4000
#define BLOCK_SIZE 512

float32_t input_buffer[BLOCK_SIZE];
float32_t output_buffer[BLOCK_SIZE];
float32_t prev_output = 0;

arm_biquad_casd_df1_inst_f32 bq_inst;

void init_biquad_filter() {
  float32_t biquad_coeffs[5] = {0};
  float32_t w0 = 2 * PI * CUT_OFF_FREQ / SAMPLE_RATE;
  float32_t alpha = sinf(w0) / (2 * Q);

  biquad_coeffs[0] = 1 + alpha;
  biquad_coeffs[1] = -2 * cosf(w0);
  biquad_coeffs[2] = 1 - alpha;
  biquad_coeffs[3] = 1 + cosf(w0);
  biquad_coeffs[4] = 1 - alpha;

  arm_biquad_cascade_df1_init_f32(&bq_inst, 1, biquad_coeffs, input_buffer, output_buffer, BLOCK_SIZE);
}

void process_audio() {
  arm_biquad_cascade_df1_f32(&bq_inst, input_buffer, output_buffer, BLOCK_SIZE);

  for (int i = 0; i < BLOCK_SIZE; i++) {
    float32_t output = output_buffer[i];
    if (prev_output * output < 0) {
      output = 0;
    }
    prev_output = output;

    // send output to amplifier
  }
}

int main() {
  init_biquad_filter();

  while (1) {
    // read input from microphone
    // copy input to input_buffer

    process_audio();
  }
}

该程序使用了一个二阶IIR滤波器实现低通滤波，防止高频信号引起的啸叫。在滤波之后，程序使用一个简单的算法检测输出信号的变化方向，如果前一次输出和当前输出的符号不同，则将输出设置为0，以避免产生啸叫。最后，程序将处理后的输出信号发送到功放驱动扬声器。