PD3.0协议具体时序图

PD3.0协议的时序图如下所示：


这张图展示了PD3.0协议中数据通信的时序，其中包含了以下几个部分：

1. 发现阶段：在此阶段，源设备向目标设备发送Request消息，请求目标设备响应。目标设备在接收到Request消息后，向源设备发送Accept消息，表示可以开始通信。
2. 协商阶段：在此阶段，源设备向目标设备发送SOP'消息，其中包含了源设备的电源能力以及请求的电压和电流等信息。目标设备接收到SOP'消息后，向源设备发送SOP''消息，其中包含了目标设备的电源能力以及请求的电压和电流等信息。源设备和目标设备通过比较各自的电源能力和请求信息，协商出最终的电压和电流等参数。
3. 配置阶段：在此阶段，源设备向目标设备发送Get_Source_Cap消息，请求目标设备发送其支持的电压和电流等参数。目标设备向源设备发送Source_Cap消息，其中包含了目标设备支持的电压和电流等参数。源设备根据目标设备发送的参数进行配置。
4. 数据传输阶段：在此阶段，源设备向目标设备发送数据。如果目标设备需要更改电压或电流等参数，可以通过发送新的SOP'消息进行协商，并在配置阶段和数据传输阶段进行重新配置。

相关问题

pd3.0协议源码

PD3.0协议是USB Type-C的充电协议之一，用于管理充电器和设备之间的电力传输。以下是PD3.0协议的一些源码实现。

1. PD3.0协议的消息类型定义：

typedef enum {
    PD_MSG_CONTROL,
    PD_MSG_DATA,
    PD_MSG_BATTERY_STATUS,
    PD_MSG_ALERT,
    PD_MSG_VENDOR_DEFINED,
    PD_MSG_INVALID
} pd_msg_type_t;

2. PD3.0协议的消息结构体定义：

typedef struct {
    pd_msg_type_t msg_type;
    uint16_t length;
    uint8_t payload[PD_MAX_PAYLOAD];
} pd_message_t;

3. PD3.0协议的消息发送函数：

int pd_send_message(pd_message_t *msg);

4. PD3.0协议的消息接收函数：

int pd_receive_message(pd_message_t *msg);

5. PD3.0协议的命令处理函数：

void pd_process_command(pd_message_t *msg);

6. PD3.0协议的数据处理函数：

void pd_process_data(pd_message_t *msg);

7. PD3.0协议的错误处理函数：

void pd_error_handler(void);

以上是PD3.0协议的一些源码实现，具体实现方式可能因不同平台或设备而有所不同。

PD3.0协议的消息格式具体实现

PD3.0 协议的消息格式如下：

SOP | Message Header | Message Payload | CRC | EOP

其中，各字段含义如下：

- SOP（Start of Packet）：包头，表示数据包的起始。
- Message Header：消息头，包含消息类型、消息 ID、端口号等信息。
- Message Payload：消息负载，包含具体的数据。
- CRC（Cyclic Redundancy Check）：循环冗余校验，用于检测数据传输过程中的错误。
- EOP（End of Packet）：包尾，表示数据包的结束。

具体实现中，可以使用以下代码来生成 PD3.0 协议消息：

typedef struct {
    uint8_t header[2];
    uint8_t data[28];
    uint16_t crc;
} pd_packet_t;

// 构造 PD3.0 协议消息
pd_packet_t packet;
packet.header[0] = 0x12; // 消息类型为 0x12
packet.header[1] = 0x34; // 消息 ID 为 0x34
memcpy(packet.data, data, sizeof(data)); // 将数据拷贝到消息负载中
packet.crc = crc16(packet.data, sizeof(packet.data)); // 计算循环冗余校验码

其中，`pd_packet_t` 结构体定义了 PD3.0 协议消息的各个字段，`header` 表示消息类型和消息 ID，`data` 表示消息负载，`crc` 表示循环冗余校验码。具体实现中，需要根据需要自定义消息类型和消息 ID，并将数据拷贝到消息负载中。最后，需要计算出循环冗余校验码，以保证数据传输的可靠性。