PD3.0协议发送Control Message具体实现代码

PD3.0协议发送Control Message的具体实现代码因为涉及到具体的硬件和软件平台，所以可能会有所差异。下面以常见的STM32芯片和USB PD3.0控制器芯片TPS65987为例，简单介绍一下如何在STM32上实现PD3.0发送Control Message的代码实现。

1. 准备要发送的Message，包括Message ID和参数。在STM32上，可以定义一个结构体来表示PD数据包，其中包含Message ID和参数等信息。

typedef struct
{
    uint16_t header;
    uint16_t len;
    uint32_t data_obj[7];
} pd_packet_t;

pd_packet_t pd_packet;
pd_packet.header = PD_MSG_HEADER(PD_CTRL_MSG | 1, PD_ROLE_SOURCE, PD_ROLE_SINK, 0);
pd_packet.len = 4;
pd_packet.data_obj[0] = PD_CTRL_MSG_GOOD_CRC;

2. 通过PD软件栈调用控制器固件中的API，将Message发送给PD控制器芯片。在STM32上，可以使用HAL库提供的函数来发送数据到TPS65987芯片。

HAL_StatusTypeDef PD_DPM_SendData(uint8_t PortNum, uint8_t *pData, uint16_t DataLength)
{
    return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, PD_I2C_ADDR << 1, TPS65987_REG_DATA_BUFFER, 1, pData, DataLength, 1000);
}

PD_DPM_SendData(0, (uint8_t *)&pd_packet, sizeof(pd_packet_t));

3. PD控制器芯片将Message打包成PD数据包，并通过USB Type-C连接器发送给接收方。在TPS65987芯片中，可以使用I2C接口将PD数据包发送到USB Type-C连接器。

4. 接收方收到PD数据包后，通过PD控制器芯片解析Message，并根据Message ID和参数执行相应的操作。在TPS65987芯片中，可以设置回调函数来处理接收到的消息。

void PD_DPM_Callback(uint8_t PortNum, uint8_t MsgType, uint8_t *pData)
{
    if (MsgType == PD_CTRL_MSG)
    {
        pd_packet_t *pd_packet = (pd_packet_t *)pData;
        if (pd_packet->data_obj[0] == PD_CTRL_MSG_GOOD_CRC)
        {
            // Message处理成功
        }
        else
        {
            // Message处理失败
        }
    }
}

TPS65987_SetCallback(0, PD_DPM_Callback);

需要注意的是，在实际的应用中，还需要根据具体的需求和硬件平台进行一些适配和优化，以确保消息的可靠传输和正确处理。