PD3.0协议发送Control Message的代码实现

以下是使用C语言实现PD3.0协议发送Control Message的代码示例：

// 定义Control Message结构体
typedef struct {
  uint16_t header; // Control Message头部
  uint16_t length; // Control Message长度
  uint16_t id; // Control Message ID
  uint16_t data[7]; // Control Message数据
} pd_ctrl_msg_t;

// 发送Control Message函数
void send_ctrl_msg(uint16_t id, uint16_t* data, uint8_t data_len) {
  pd_ctrl_msg_t ctrl_msg;
  ctrl_msg.header = PD_CTRL_MSG_HEADER;
  ctrl_msg.length = PD_CTRL_MSG_LENGTH(data_len);
  ctrl_msg.id = id;
  memcpy(ctrl_msg.data, data, data_len * sizeof(uint16_t));
  uint16_t crc = calculate_crc((uint8_t*)&ctrl_msg, ctrl_msg.length + PD_CTRL_MSG_HEADER_SIZE);
  // 将Control Message数据发送到PD设备
  pd_send_data((uint8_t*)&ctrl_msg, ctrl_msg.length + PD_CTRL_MSG_HEADER_SIZE, crc);
}

其中，`PD_CTRL_MSG_HEADER`和`PD_CTRL_MSG_LENGTH`是PD3.0协议中定义的Control Message头部和长度计算宏。`calculate_crc`函数是计算Control Message CRC校验值的函数。`pd_send_data`函数是将Control Message数据发送到PD设备的函数。在使用此代码时，需要根据实际情况实现这些函数。