matlab的平差程序代码,基于MATLAB的边角网平差程序设计
时间: 2023-12-20 21:06:55 浏览: 148
以下是基于MATLAB的边角网平差程序设计的示例代码:
```matlab
% 读入边角点坐标
corner_points = load('corner_points.txt');
% 读入观测数据
observ_data = load('observ_data.txt');
% 定义平差变量
num_points = size(corner_points, 1); % 边角点数目
num_observ = size(observ_data, 1); % 观测数据数目
A = zeros(num_observ, 2*num_points); % 设计矩阵
L = zeros(num_observ, 1); % 观测量
P = eye(num_observ); % 观测量协方差矩阵
X = zeros(2*num_points, 1); % 未知数矩阵
% 构建设计矩阵和观测量矩阵
for i = 1:num_observ
point1 = observ_data(i, 1);
point2 = observ_data(i, 2);
obs_val = observ_data(i, 3);
x1 = corner_points(point1, 1);
y1 = corner_points(point1, 2);
x2 = corner_points(point2, 1);
y2 = corner_points(point2, 2);
A(i, point1*2-1:point1*2) = [y2-y1 x1-x2];
A(i, point2*2-1:point2*2) = [y1-y2 x2-x1];
L(i) = obs_val;
end
% 计算平差解
X = (A' * P * A) \ A' * P * L;
% 输出结果
for i = 1:num_points
printf('边角点 %d 的坐标为:\n', i);
printf('X = %f\n', X(i*2-1));
printf('Y = %f\n', X(i*2));
end
```
在这个示例代码中,我们首先读入边角点坐标和观测数据,然后构建设计矩阵和观测量矩阵,使用最小二乘法计算平差解,最后输出边角点的坐标。需要注意的是,这里使用了一个简化的边角点模型,其中每个边角点都有两个坐标,因此未知数矩阵的大小为2*num_points。在实际应用中,边角点模型可能会更为复杂,需要根据实际情况进行调整。
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