opengl+qt 绘制坐标系

要在 Qt 中使用 OpenGL 绘制坐标系，可以按照以下步骤操作：

1. 创建一个 Qt 窗口应用程序，并将其设置为使用 OpenGL。

2. 在 Qt 中创建一个 OpenGL 窗口，可以通过继承 QOpenGLWidget 类并实现其 paintGL() 函数来实现。

3. 在 paintGL() 函数中使用 OpenGL 绘制坐标系。下面是一个简单的示例代码：

void MyOpenGLWidget::paintGL()
{
    // 清除屏幕
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 设置线宽
    glLineWidth(2.0);

    // 绘制 x 轴
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(-1.0, 0.0, 0.0);
    glVertex3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glEnd();

    // 绘制 y 轴
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(0.0, -1.0, 0.0);
    glVertex3f(0.0, 1.0, 0.0);
    glEnd();

    // 绘制 z 轴
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(0.0, 0.0, -1.0);
    glVertex3f(0.0, 0.0, 1.0);
    glEnd();
}

这段代码使用了 glBegin() 和 glEnd() 函数来定义绘制的图形类型（这里是线段），然后使用 glVertex3f() 函数来定义每个点的坐标。glColor3f() 函数用于设置绘制的颜色。

4. 在 Qt 中将 OpenGL 窗口添加到主窗口中，可以通过在主窗口类中创建一个 MyOpenGLWidget 对象并将其添加到布局中来实现。

这样，就可以在 Qt 中使用 OpenGL 绘制坐标系了。