qt opengl通过鼠标点击选中模型

在Qt OpenGL中，可以通过以下步骤实现鼠标点击选中模型：

1. 重写QOpenGLWidget的mousePressEvent()方法，在该方法中获取鼠标点击位置的屏幕坐标。
2. 将屏幕坐标转换为OpenGL坐标系中的坐标。
3. 遍历模型中的所有顶点，计算每个顶点在屏幕上的坐标。
4. 判断鼠标点击位置是否在某个顶点的附近，如果是，则选中该模型。

以下是一个简单的示例代码：

void MyOpenGLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    if (event->button() == Qt::LeftButton) {
        QPoint pos = event->pos(); // 获取鼠标点击位置的屏幕坐标

        // 将屏幕坐标转换为OpenGL坐标系中的坐标
        GLint viewport[4];
        GLdouble modelview[16];
        GLdouble projection[16];
        GLfloat winX, winY, winZ;
        GLdouble posX, posY, posZ;

        glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
        glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
        glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);

        winX = (float)pos.x();
        winY = (float)viewport[3] - (float)pos.y();
        glReadPixels(pos.x(), int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);

        gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);

        // 遍历模型中的所有顶点，计算每个顶点在屏幕上的坐标
        for (int i = 0; i < vertices.size(); i++) {
            GLfloat x = vertices[i].x;
            GLfloat y = vertices[i].y;
            GLfloat z = vertices[i].z;

            GLdouble winX, winY, winZ;
            GLint view[4];
            glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, view);
            gluProject(x, y, z, modelview, projection, view, &winX, &winY, &winZ);

            // 判断鼠标点击位置是否在某个顶点的附近，如果是，则选中该模型
            if (abs(winX - pos.x()) < 5 && abs(viewport[3] - winY - pos.y()) < 5) {
                selectedVertex = i;
                break;
            }
        }
    }
}

其中，vertices是存储模型顶点的数组，selectedVertex是选中的顶点的索引。在绘制模型时，可以根据selectedVertex来高亮显示选中的顶点。