qt opengl鼠标选取图

在Qt中使用OpenGL进行鼠标选取图的流程如下：

1. 创建Qt窗口和OpenGL绘图区域，通过QOpenGLWidget类实现。
2. 初始化OpenGL环境，在OpenGL的初始化函数中设置一些渲染参数，例如光照、材质属性等。
3. 在OpenGL的绘制函数中，绘制要显示的图形对象。
4. 监听鼠标事件，在鼠标事件函数中获取鼠标位置，即屏幕坐标。
5. 将屏幕坐标转换为OpenGL的视口坐标与世界坐标。使用gluUnProject函数将鼠标位置从屏幕坐标转换为世界坐标。
6. 遍历绘制的图形对象，使用射线-物体相交检测算法进行检测。即将鼠标位置与每个图形对象的边界框进行检测，找到相交的对象。
7. 根据检测结果，改变选中图形的显示效果。例如，改变选中图形的颜色或显示一个选中框等。
8. 重绘OpenGL场景，将更改后的选中效果进行显示。

以上是使用Qt和OpenGL进行鼠标选取图的基本流程，通过监听鼠标事件和检测相交算法与选中效果的改变，可以实现鼠标选取图的功能。

相关问题

qt opengl鼠标拾取

在使用Qt和OpenGL进行鼠标拾取时，需要以下几个步骤：

1. 在Qt中创建OpenGL窗口，可以使用QGLWidget或QOpenGLWidget实现。设定视口、投影矩阵和模型矩阵等OpenGL相关参数。

2. 实现鼠标事件处理函数，包括鼠标按下、鼠标移动和鼠标释放等事件。通过这些事件函数可以获取鼠标的坐标。

3. 在OpenGL的绘制函数中使用glRenderMode(GL_SELECT)开启选择模式。然后使用glInitNames()初始化选择名称堆栈。

4. 在绘制场景对象时，为每个可选对象分配唯一的名称。使用glPushName()将名称压入选择名称堆栈中。

5. 绘制完场景后，使用glRenderMode(GL_RENDER)结束选择模式。

6. 在鼠标按下事件中使用glSelectBuffer()为选择结果分配内存，然后使用glHitTest()执行选择操作。glHitTest()会根据鼠标点击的位置和堆栈中的名称，返回选中对象的数量和对应的选择名称。

7. 在鼠标释放事件中根据glHitTest()返回的结果进行处理。可以使用选择名称来标识选中的对象，并进行相应的操作。

需要注意的是，鼠标拾取的精确性与3D场景的复杂程度和性能有关。可能需要对绘制逻辑进行优化，以提高拾取操作的效率和准确性。

Qt OpenGL 鼠标拾取实现

鼠标拾取是OpenGL开发中非常重要的功能之一，可以实现交互式选择和编辑等操作。在Qt中实现鼠标拾取需要以下几个步骤：

1. 在OpenGL窗口中重载mousePressEvent和mouseReleaseEvent函数，获取鼠标点击的位置和释放的位置。

2. 使用glReadPixels函数获取鼠标点击的位置的像素值。

3. 根据像素值反推出对应的模型坐标。

下面是具体实现的代码：

void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    lastPos = event->pos();
}

void GLWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event)
{
    int x = event->x();
    int y = height() - event->y();

    unsigned char pixel[4];
    glReadPixels(x, y, 1, 1, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pixel);

    int object_id = pixel[0] + (pixel[1] << 8) + (pixel[2] << 16);

    // 根据object_id获取选中的对象的模型坐标
}

在这段代码中，我们使用glReadPixels函数获取鼠标点击位置的像素值。由于OpenGL使用的是RGBA颜色空间，因此我们需要使用4个字节表示一个像素，分别是红、绿、蓝和透明度。我们可以将这4个字节合成一个32位的整数，作为我们选中的对象的ID。

需要注意的是，在使用glReadPixels函数获取像素值时，需要将鼠标点击的y坐标转换为OpenGL窗口坐标系下的坐标。因为Qt使用的是窗口坐标系，原点在左上角，而OpenGL使用的是以左下角为原点的坐标系。

最后，根据我们获取到的对象ID，可以从我们的场景中查找到对应的对象，并根据其模型坐标进行后续的操作。