数据从下位机通过readyread接收详细步骤

下位机通过串口向上位机发送数据时，上位机需要通过`readyRead()`信号来接收数据。具体步骤如下：

1. 打开串口并设置串口参数，如波特率、数据位、校验位等。

2. 连接`readyRead()`信号到槽函数，以便在有数据到来时触发该信号。

QObject.connect(serial, SIGNAL("readyRead()"), self.receive_data)

3. 实现槽函数`receive_data()`，该函数会在有数据到来时被触发。

def receive_data(self):
    data = self.serial.readAll()
    print(data)

4. 在槽函数中，通过`readAll()`函数读取串口接收缓冲区中的数据，并进行处理。在此处，我们直接将数据打印输出，可以根据需要进行其他处理。

需要注意的是，在使用`readAll()`函数时，需要将其返回的数据类型进行解码，以便正确地处理接收到的数据。如果数据是以ASCII码形式发送的，则可以使用`decode()`函数进行解码：

data = self.serial.readAll()
data_str = str(data, encoding='utf-8')

如果数据是以二进制形式发送的，则可以使用`bytes`类型进行处理。

data = self.serial.readAll()
data_bytes = bytes(data)

以上就是从下位机通过`readyRead()`信号接收数据的详细步骤。