uint8_t crc4_itu(uint8_t *data, uint16_t length) { uint8_t i; uint8_t crc = 0; // Initial value while(length--) { crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++; for (i = 0; i < 8; ++i) { if (crc & 1) crc = (crc >> 1) ^ 0x0C;// 0x0C = (reverse 0x03)>>(8-4) else crc = (crc >> 1); } } return crc; }转为python

以下是将该代码转换为 Python 的代码：

def crc4_itu(data, length):
    crc = 0
    for d in data:
        crc ^= d
        for i in range(8):
            if crc & 1:
                crc = (crc >> 1) ^ 0x0C
            else:
                crc = (crc >> 1)
    return crc

其中，`^` 表示按位异或运算符，`>>` 表示右移运算符，`&` 表示按位与运算符。