static uint16_t CRC16(const uint8_t *arr_buff,uint16_t len)根据函数原型写函数，不查表

这是一个简单的CRC16（循环冗余校验）函数的实现，它使用了标准的二进制除法算法。CRC16是一种常见的数据错误检测方法，给定一个输入缓冲区`arr_buff`和其长度`len`，函数会计算并返回一个16位的CRC值。

static uint16_t CRC16(const uint8_t *arr_buff, uint16_t len)
{
    uint16_t crc = 0xFFFF; // 初始化CRC值为所有位全为1，表示无数据
    const uint8_t poly = 0x1021; // 使用Xilinx CRC16的标准生成多项式

    for (uint16_t i = 0; i < len; ++i)
    {
        crc ^= arr_buff[i]; // 异或当前字节到CRC上
        for (int j = 8; j != 0; --j)
        {
            if (crc & 0x0001) // 如果最低位是1
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= poly; // 将CRC左移一位，并异或多项式
            }
            else
            {
                crc >>= 1; // 否则只做左移
            }
        }
    }

    return crc; // 返回最终的CRC值
}