#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA // 定义WS2812数据帧格式 #define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位:纳秒 #define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位:纳秒 #define NUM_LEDS 30 // 更改为您想要的WS2812灯的数量 // 设置RGB颜色 typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } RGBColor; uint8_t buffer[NUM_LEDS * 3]; // 发送单个位 static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal) { if (bitVal) { // 发送1 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); } else { // 发送0 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } // 发送单个字节 static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal) { for (int i = 0; i < 8; i++) { WS2812_SendBit(byteVal & 0x80); byteVal <<= 1; } } // 发送RGB颜色数据 void WS2812_SendRGB(void) { for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { WS2812_SendByte(buffer[i * 3 + 1]); // 发送红色通道 WS2812_SendByte(buffer[i * 3]); // 发送绿色通道 WS2812_SendByte(buffer[i * 3 + 2]); // 发送蓝色通道 } } // 初始化LED引脚 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化LED引脚 LED_Init(); while (1) { // 设置每个LED的颜色 for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { // 控制同时点亮的LED数量 for (int j = 0; j <= i; j++) { buffer[j * 3] = 255; // 设置绿色通道 buffer[j * 3 + 1] = 0; // 设置红色通道 buffer[j * 3 + 2] = 0; // 设置蓝色通道 } WS2812_SendRGB(); HAL_Delay(10); // 点亮时间 // 关闭所有LED的颜色通道 for (int j = 0; j < NUM_LEDS; j++) { buffer[j * 3] = 0; // 关闭LED的绿色通道 buffer[j * 3 + 1] = 0; // 关闭LED的红色通道 buffer[j * 3 + 2] = 0; // 关闭LED的蓝色通道 } WS2812_SendRGB(); HAL_Delay(10); // 灭灯时间 } } }// 添加合适的代码或删除多余的花括号
时间: 2024-04-10 20:28:34 浏览: 126
这是一个使用STM32控制WS2812灯带的代码示例。它使用了一个自定义的数据结构`RGBColor`来表示RGB颜色,定义了一些常量和全局变量,以及一些发送位和字节的函数。在`main`函数中,初始化了LED引脚并在一个无限循环中设置每个LED的颜色,然后发送颜色数据并延时一定时间,再关闭所有LED的颜色通道并发送颜色数据。您可以根据您的需求进行修改和扩展。
以下是一个使用JavaScript编写的冒泡排序算法的示例代码:
```javascript
function bubbleSort(arr) {
const len = arr.length;
for (let i = 0; i < len - 1; i++) {
for (let j = 0; j < len - 1 - i; j++) {
if (arr[j] > arr[j + 1]) {
[arr[j], arr[j + 1]] = [arr[j + 1], arr[j]];
}
}
}
return arr;
}
const array = [5, 3, 8, 4, 2];
const sortedArray = bubbleSort(array);
console.log(sortedArray);
```
这段代码定义了一个冒泡排序的函数`bubbleSort`,接收一个数组作为参数,并使用两层循环来比较相邻的元素并交换位置,最终得到一个升序排序的数组。在示例中,我们使用了一个包含5个元素的数组进行排序,并将排序结果打印到控制台。
希望这些代码对您有帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。
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