ROS官方文档关于navigation包的链接

以下是ROS官方文档中关于navigation包的链接：

- ROS Navigation Stack: http://wiki.ros.org/navigation
- AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization)：http://wiki.ros.org/amcl
- move_base：http://wiki.ros.org/move_base
- costmap_2d：http://wiki.ros.org/costmap_2d
- robot_pose_ekf：http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf
- gmapping：http://wiki.ros.org/gmapping
- hector_slam：http://wiki.ros.org/hector_slam
- Grid Map: http://wiki.ros.org/grid_map

希望这些链接能够对你有所帮助。

相关问题

ROS官方文档关于rrt的链接

以下是ROS官方文档关于RRT（Rapidly-exploring Random Tree，快速探索随机树）算法的链接：

http://wiki.ros.org/rrt_exploration

该页面包含了RRT算法的基本概念、实现方法以及ROS中的应用案例。如果您想了解更多关于ROS中路径规划算法的知识，可以在ROS官方文档中搜索相关内容。

ros navigation包类图

下面是ROS Navigation包的类图：


上图展示了ROS Navigation包中的一些重要类和其之间的关系。其中，`move_base`节点是导航栈的核心，它负责接收目标点和地图信息，然后计算出机器人的导航路径，并控制机器人移动到目标点。

`costmap_2d`是一个二维代价地图，用于存储机器人周围的环境信息。`global_planner`和`local_planner`是两个全局和局部路径规划器，它们分别负责计算机器人的全局路径和局部路径。

`base_local_planner`是一个基于控制器的局部路径规划器，负责将全局路径转换成机器人能够执行的局部路径。`dwa_local_planner`和`eband_local_planner`是两个常用的局部路径规划器。

其他重要的类包括`map_server`、`amcl`和`tf`等，它们分别负责地图的加载、机器人的自定位和坐标系的转换等。