{_id:"admin" _index:"user" _score:1 _source:{password:"67727a41b5b1d4dfca981e4045b1bb2f1e7fef0e3e8825c028949d186cad4c00" role:"admin" username:"admin" } _type:"_doc" }

这看起来像是一个 JSON 对象。这个对象里有一些键值对，比如：

- `_id`: "admin"
- `_index`: "user"
- `_score`: 1
- `_source`: {password: "67727a41b5b1d4dfca981e4045b1bb2f1e7fef0e3e8825c028949d186cad4c00", role: "admin", username: "admin"}
- `_type`: "_doc"

这个对象可能是在某个索引（例如 Elasticsearch）中保存的一条文档的结果。它里面包含了这个文档的一些信息，比如它的 ID、所属的索引、文档类型、相关度得分等。

相关问题

[aruco_single_zed-1] process has died [pid 85062, exit code -11, cmd /home/orin/catkin_ws/devel/lib/aruco_ros/single /camera_info:=/zed2/zed_node/right/camera_info /image:=/zed2/zed_node/right/image_rect_color __name:=aruco_single_zed __log:=/home/orin/.ros/log/0dfedc94-1fe1-11ee-b489-48b02ddcd41b/aruco_single_zed-1.log]. log file: /home/orin/.ros/log/0dfedc94-1fe1-11ee-b489-48b02ddcd41b/aruco_single_zed-1*.log all processes on machine have died, roslaunch will exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done

这个错误提示表明 `aruco_single_zed` 进程在运行过程中发生了异常，并且进程被意外终止。错误代码 `-11` 通常表示段错误 (Segmentation fault)，这可能是由于访问无效的内存地址导致的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查你的代码和参数配置是否正确。确保你使用的是正确的相机信息和图像话题。
2. 检查你的环境是否正确安装了相应的依赖项。确保你已经正确安装了 `aruco` 和 `aruco_ros` 包，并且它们与你的系统和ROS版本兼容。
3. 检查日志文件 `/home/orin/.ros/log/0dfedc94-1fe1-11ee-b489-48b02ddcd41b/aruco_single_zed-1*.log`，查看是否有更详细的错误信息。日志文件可能会提供有关引发错误的具体原因的线索。
4. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试重新编译和安装 `aruco_ros` 包，确保它与你的系统和依赖项兼容。

如果问题仍然存在，我建议在相关的ROS或aruco_ros社区中寻求帮助，以便其他有经验的开发者能够提供更具体的指导。

{"errcode":40029,"errmsg":"invalid code, rid: 65dada9a-79cc2b92-41b2b847"}

根据您提供的信息，{"errcode":40029,"errmsg":"invalid code, rid: 65dada9a-79cc2b92-41b2b847"} 是一个错误代码和错误消息。这个错误代码表示无效的代码，而错误消息提供了更具体的描述，指出了无效代码的原因。根据这个错误信息，可能是由于提供的代码不正确或者已过期导致的。

如果您遇到了这个错误，您可以尝试以下解决方法：
1. 检查代码的正确性：确保您提供的代码是正确的，没有任何拼写错误或语法错误。
2. 检查代码的有效期：如果您使用的是一次性的验证码或者过期的代码，尝试获取一个新的有效代码。
3. 检查网络连接：确保您的网络连接正常，没有任何问题导致无法验证代码。

如果以上方法都没有解决您的问题，建议您查看相关文档或联系相关技术支持获取更详细的帮助和解决方案。